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汽車域控制器全功能測(cè)試自動(dòng)化生產(chǎn)線

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -【燒錄，老化，ATE，通信測(cè)試，AOI】汽車域控制器全功能測(cè)試自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了組裝以及自動(dòng)化測(cè)試，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，該產(chǎn)線由六軸機(jī)器人手臂自動(dòng)抓取，還有高溫老化、ATE 功能檢測(cè)、無(wú)線和藍(lán)牙測(cè)試、域控制器接口的AOI檢測(cè)、QA抽檢等一系列測(cè)試工位所構(gòu)成的汽車域控制器測(cè)試線。汽車域控制器（ECU）自動(dòng)化測(cè)試線，適用于ABS、EPB、ESC、DCDC、OBC、BMS、HCU、VCU、ECU、新能源電機(jī)控制器MCU、EPS、BCM、PEPS、RKE等產(chǎn)品。

詳細(xì)介紹

　　汽車電子架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)：從分布式的ECU到集中域控制器(DCU)發(fā)展。汽車電子廠商需降低生產(chǎn)成本，減少各ECU冗余造成資源浪費(fèi)，提升的標(biāo)準(zhǔn)化，方便擴(kuò)展、升級(jí)等質(zhì)量管理，迫在眉睫。

　　汽車域控制器，是指汽車電子可按功能劃分為動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等多個(gè)域，利用多核 CPU/GPU 芯片相對(duì)集中地控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)電子控制器(ECU)的大部分功能，形成有別于傳統(tǒng)分布式架構(gòu)、以功能域?yàn)閱挝坏募苫刂破骷軜?gòu)。

　　產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　智慧工廠汽車域控制器全功能測(cè)試線，主要針對(duì)汽車控制器自動(dòng)化裝配以及裝配完成后產(chǎn)品的測(cè)試而設(shè)計(jì)，其中包含：IC燒錄，高溫老化，ATE全功能自動(dòng)化測(cè)試，無(wú)線藍(lán)牙通信測(cè)試，AOI檢測(cè)（視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品裝配精度），機(jī)器人區(qū)域（自動(dòng)完成產(chǎn)品上料檢測(cè)以及下料裝車）。

汽車自動(dòng)化測(cè)試線

　　方案說(shuō)明

　　該汽車域控制器自動(dòng)化測(cè)試產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了組裝以及自動(dòng)化測(cè)試，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，該產(chǎn)線由六軸機(jī)器人完成，包含的功能有：高溫老化、ATE 功能檢測(cè)(對(duì)域控制器的收音機(jī)性能、LVDS 輸出信號(hào)、USB 讀取及負(fù)載能力、GPS/北斗收星能力和定位準(zhǔn)確度、攝像頭信號(hào)輸入、CAN/以太網(wǎng)/LIN總線、靜態(tài)電流等功能進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試單元)、無(wú)線和藍(lán)牙測(cè)試、域控制器接口的AOI檢測(cè)、恢復(fù)出廠設(shè)置。

　　高溫老化工位：測(cè)試域控制器在高溫環(huán)境下能否正常工作的測(cè)試單元。

汽車自動(dòng)化測(cè)試線高溫老化設(shè)備

　　ATE 功能檢測(cè)工位：對(duì)域控制器的收音機(jī)性能、LVDS 輸出信號(hào)、USB 讀取及負(fù)載能力、GPS/北斗收星能力和定位準(zhǔn)

　確度、攝像頭信號(hào)輸入、總線(CAN/以太網(wǎng)/LIN)、靜態(tài)電流等功能進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試單元。

汽車自動(dòng)化測(cè)試線 ATE功能檢測(cè)

　　無(wú)線和藍(lán)牙測(cè)試工位：在非信號(hào)模式下對(duì)域控制器里的 WIFI、藍(lán)牙、4G/5G 等模塊進(jìn)行性能參數(shù)測(cè)試的測(cè)試單元。

汽車自動(dòng)化測(cè)試無(wú)線和藍(lán)牙測(cè)試

　　AOI 檢測(cè)工位：通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)域控制器接口進(jìn)行外觀檢測(cè)的測(cè)試單元。

汽車AOI檢測(cè)設(shè)備

　　QA 抽檢工位：通過(guò)人機(jī)交互模擬實(shí)車環(huán)境終端用戶的使用和體驗(yàn)，對(duì)域控制器進(jìn)行抽檢測(cè)試的測(cè)試單元。

序號(hào)	測(cè)試項(xiàng)目	技術(shù)參數(shù)檢測(cè)規(guī)范
高溫老化工位檢測(cè)	1. 高溫老化工位檢測(cè)	按 JJF 1101 中 7.2 和 7.3.1，對(duì)高溫老化設(shè)備的溫度準(zhǔn)確性及升溫速率進(jìn)行檢測(cè)，得出溫度偏差、溫度均勻度、溫度波動(dòng)度測(cè)量結(jié)果，應(yīng)符合 T/GDCKCJH 058-2022 中 5.2.1 的要求。
ATE功能檢測(cè)工位	2.1 CAN汽車總線測(cè)試工位檢測(cè)	選取 CAN 汽車總線測(cè)試工位的低電平(1.5 V)、高電平(3.5 V)、無(wú)信號(hào)電平(2.5V)3 個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè) ;按 JJF 1587 中 7.2.3 的方法檢測(cè)示值誤差。
	2.2 AM/FM/RDS/DAB 測(cè)試工位檢測(cè)	按 JJF 1395 中 6.2 的檢測(cè)和計(jì)算方法，對(duì) AM/FM/RDS/DAB 測(cè)試工位音頻分析儀信號(hào)分析部分進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)出信號(hào)頻率、交流電壓測(cè)量固有噪聲、交流電壓、交流電壓測(cè)量頻率附加誤差、失真測(cè)量殘余失真、失真度。
	2.3 藍(lán)牙功能測(cè)試工位檢測(cè)	JJF 1278 中 7.3 和 7.4 的檢測(cè)方法，分別檢測(cè)藍(lán)牙測(cè)試儀信號(hào)發(fā)生器的輸出頻率和輸出電平。
	2.4 USB 輸出測(cè)試工位檢測(cè)	按4.2.2 的檢測(cè)方法，對(duì) USB 輸出測(cè)試工位音頻分析儀的信號(hào)頻率、交流電壓、交流電壓測(cè)量固有噪聲、失真測(cè)量殘余失真進(jìn)行檢測(cè)。
	2.5 LVDS 信號(hào)輸出測(cè)試工位檢測(cè)	按 JJG 262 中四(四)“校準(zhǔn)信號(hào)幅度"的檢測(cè)方法對(duì) LVDS 信號(hào)輸出測(cè)試工位示波器的技術(shù)性能進(jìn)行檢測(cè)。
	2.6 攝像頭輸入信號(hào)測(cè)試工位檢測(cè)	按 JJF 1742 中 7.3 和 7.4 的檢測(cè)方法分別對(duì)攝像頭輸入信號(hào)測(cè)試工位視頻信號(hào) 發(fā)生器的 RGB 模擬基色視頻圖像信號(hào)、YPBPR模擬分量視頻圖像信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。
	2.7 靜態(tài)電流測(cè)試工位檢測(cè)	按 JJF 1587 中 7.2.2.2 及 7.2.2.5 的檢測(cè)方法對(duì)靜態(tài)電流測(cè)試工位的電流進(jìn)行檢測(cè)
	2.8 GPS/北斗信號(hào)測(cè)試工位檢測(cè)	按 JJF 1471 中 7.2.2、7.2.3、7.2.4 及 7.2.6 的檢測(cè)方法對(duì) GPS/北斗信號(hào)發(fā)生器的射頻信號(hào)載波頻率偏差、功率控制、動(dòng)態(tài)范圍及頻譜純度進(jìn)行檢測(cè)。
	2.9 以太網(wǎng)測(cè)試工位檢測(cè)	按 GB/T 21671 中 6.1.3 及 6.1.4 的檢測(cè)方法對(duì)以太網(wǎng)測(cè)試工位的路由功能和 QoS 功能進(jìn)行檢測(cè)。

表 1 ：汽車域控制器自動(dòng)測(cè)試線校準(zhǔn)檢測(cè)方法

　　亮點(diǎn)

　　該產(chǎn)線由5臺(tái)機(jī)器人為主體的柔性工作站構(gòu)成，替代所有人工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，其中包括帶線束接插件插拔等行業(yè)痛點(diǎn)；

　　產(chǎn)線整體的柔性度高，能適應(yīng)各種復(fù)雜工況和不確定環(huán)境，同時(shí)具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整，動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線重構(gòu)，任務(wù)再分配；

　　產(chǎn)線減少對(duì)周邊非標(biāo)硬件的依賴，減少整體設(shè)備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本；

　　采用力控的方式自適應(yīng)產(chǎn)線上的各類累計(jì)誤差，顯著縮短聯(lián)調(diào)時(shí)間，提高整線優(yōu)率和穩(wěn)定性，壓縮項(xiàng)目工期；

　　核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質(zhì)量和可靠性，整線通過(guò)MES及上位機(jī)系統(tǒng)，對(duì)視覺(jué)定位、檢查，機(jī)器人力控、擰緊扭矩等過(guò)程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯；