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XARM移動抓取機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地無錫市

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更新時(shí)間:2024-12-07 12:20:54瀏覽次數(shù):3次

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產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品簡介AI 移動抓取套件以軟硬件一體的嵌入式人工智能開發(fā)套件 Jetson Nano B01(可選 Jetson NX)為核心,硬件上集成激光雷達(dá)、RGBD 深度相機(jī)、云臺、PS2 手柄、超聲波、機(jī)械臂等多種傳感器,上層搭載ROS 系統(tǒng)、底層搭載 FreeRTOS 系統(tǒng),雙系統(tǒng)運(yùn)行。ROS 系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)各種 SLAM 地圖構(gòu)建、室內(nèi)自動導(dǎo)航避障及視覺與雷達(dá)融合三維建圖與導(dǎo)航;語音實(shí)現(xiàn)對話、控制

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品簡介

AI 移動抓取套件以軟硬件一體的嵌入式人工智能開發(fā)套件 Jetson Nano B01(可選 Jetson NX)為核心,硬件上集成激光雷達(dá)、RGBD 深度相機(jī)、云臺、PS2 手柄、超聲波、機(jī)械臂等多種傳感器,上層搭載ROS 系統(tǒng)、底層搭載 FreeRTOS 系統(tǒng),雙系統(tǒng)運(yùn)行。ROS 系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)各種 SLAM 地圖構(gòu)建、室內(nèi)自動導(dǎo)航避障及視覺與雷達(dá)融合三維建圖與導(dǎo)航;語音實(shí)現(xiàn)對話、控制、導(dǎo)航以及聲源定位;內(nèi)置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe 人工智能深度學(xué)習(xí)框架;Opencv+ 深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測模擬自動駕駛,

利 AI 智能車,可以開展 ROS 無人駕駛、深度學(xué)習(xí)、智能物流、移動搬運(yùn)等課程教學(xué)與實(shí)踐及算法研究。

學(xué)蠡科技


二、產(chǎn)品特色

1、提供兩種手眼標(biāo)定方式(深度標(biāo)定、RGB 平面標(biāo)定)

2、自主導(dǎo)航避障移動抓取分揀目標(biāo)

3、集成多種深度學(xué)習(xí)算法

三、技術(shù)參數(shù)

學(xué)蠡科技


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