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更新時(shí)間：2024-12-07 12:17:46瀏覽次數(shù)：4次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 百分零部件網(wǎng)智慧采摘機(jī)器人，采用四驅(qū)越野輪轂電機(jī)控制系統(tǒng)、搭載 6 軸工業(yè)機(jī)械臂，硬件上集成 ROS 主控、16線激光雷達(dá)（可選單線激光雷達(dá)）、intel 深度相機(jī)、HT-6A 航模遙控器等多種傳感器。ROS 系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)各種 SLAM 地圖構(gòu)建、室內(nèi)自動(dòng)導(dǎo)航避障、機(jī)械臂 Moveit 仿真與真實(shí)機(jī)械臂交互控制、視覺(jué)抓取、智慧采摘；內(nèi)置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、media
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
智慧采摘機(jī)器人，采用四驅(qū)越野輪轂電機(jī)控制系統(tǒng)、搭載 6 軸工業(yè)機(jī)械臂，硬件上集成 ROS 主控、16線激光雷達(dá)（可選單線激光雷達(dá)）、intel 深度相機(jī)、HT-6A 航模遙控器等多種傳感器。ROS 系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)各種 SLAM 地圖構(gòu)建、室內(nèi)自動(dòng)導(dǎo)航避障、機(jī)械臂 Moveit 仿真與真實(shí)機(jī)械臂交互控制、視覺(jué)抓取、智慧采摘；內(nèi)置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe 人工智能深度學(xué)習(xí)框架。利用 FX4ARM AI 智慧采摘機(jī)器人，可以開(kāi)展 ROS 無(wú)人駕駛、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)械臂Moveit 仿真及運(yùn)動(dòng)規(guī)化控制、機(jī)械臂的視覺(jué)抓取等 ROS 的融合應(yīng)用等課程教學(xué)與實(shí)踐及算法研究。
二、特色課程
1、基于 6 軸機(jī)械臂控制與操作
2、基于 6 軸機(jī)器臂的 Moveit 仿真與實(shí)物控制
3、基于深度視覺(jué)的目標(biāo)三維檢測(cè)
4、基于深度視覺(jué)與機(jī)械臂融合定位與抓取
5、基于自主導(dǎo)航、深度視覺(jué)與機(jī)械臂融合的移動(dòng)采摘
三、技術(shù)參數(shù)
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