A5系列伺服驅(qū)動器

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上海漢北電氣有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：50條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：符經(jīng)理（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

A5系列伺服驅(qū)動器

詳細(xì)介紹

◆ 主機命名規(guī)則

◆ 型號規(guī)格一覽表

驅(qū)動器型號		USDA5-0206□2C00△	USDA5-0406□2C00△	USDA5-0706□2C00△	USDA5-1010□2C00△	USDA5-1510□2C00△	USDA5-2016□2C00△	USDA5-3016□2C00△
基本規(guī) 格	適用電機容量(KW)	0.2	0.4	0.75	1.0	1.5	2.0	3.0
	連續(xù)輸出電流（A）	6.0	6.0	6.0	10.0	10.0	16.0	16.0
	瞬時輸出電流（A）	10.6	10.6	10.6	30.0	30.0	48.0	48.0
	主電源	三相 200-240V -10%～15% 50/60Hz
	輸入控制電源要求	單相 200-240V -10%～15% 50/60Hz
	輸入電源容量（KVA）	2.3	2.3	2.3	3.2	3.2	4.0	5.9
	內(nèi)置再生電阻（Ω）	50	50	50	50	50	20	20
	內(nèi)置再生電阻（W）	60	60	60	60	60	120	120
	允許外接內(nèi)置再生電阻*小阻值（Ω）	16	16	16	16	16	10	10
控制模式		位置控制、JOG 運行、速度接點等
編碼器反饋		編碼器：2500線省線增量式、23Bit優(yōu)良值式
使用條件	使用環(huán)境溫度／保管溫度	使用環(huán)境溫度：0~+50℃，保管溫度：-20~+85℃
	環(huán)境濕度／保管濕度	90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
	耐振動／耐沖擊強度	4.9m/s2／19.6m/s2
構(gòu)造		基座安裝型
性能	速度控制范圍	1:10000（速度控制范圍的下限是額定負(fù)載時平穩(wěn)運行無爬行）
	速度響應(yīng)	2.6KHz
	速度波動率（負(fù)載變化）	0～99%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
	速度波動率（電壓變化）	額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）
	速度波動率（溫度變化）	25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
模擬速度指令輸入	指令電壓	DC±10V
	輸入阻抗	約20KΩ
	電路時間參數(shù)	47μs
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入	指令電壓	DC±10V
	輸入阻抗	約20KΩ
	電路時間參數(shù)	47μs
順控輸入信號	點數(shù)	8點
	功能（可分配）	伺服ON（/S-ON）、P動作（/P-CON）、禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動（N-OT）、報警復(fù)位（/ALM-RST）、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、內(nèi)部設(shè)定速度切換等
		可進(jìn)行上述信號的分配以及正／負(fù)邏輯的變更
順控輸出信號	點數(shù)	6點
	功能（可分配）	伺服報警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致檢出（/V-CMP）、伺服電機旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）、伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）、轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）、制動器（/BK）、編碼器零點輸出（PGC）
		可進(jìn)行上述信號的分配以及正／負(fù)邏輯的變更
編碼器分頻脈沖輸出		A相、B相、C相：線性驅(qū)動輸出；分頻脈沖數(shù)：固定
RS-485 通訊	通訊協(xié)議	MODBUS
	1：N通訊	可為N = 127站
	軸地址設(shè)定	通過參數(shù)設(shè)定
CAN通訊	通訊協(xié)議	CANOpen（DS301 + DS402行規(guī)）
	1：N通訊	可為N = 127站
	軸地址設(shè)定	通過參數(shù)設(shè)定
顯示功能		CHARGE指示燈，7段數(shù)碼管5位
再生處理		內(nèi)置再生電阻器或外置再生電阻器（選購件）
超程（OT）防止功能		P-OT、N-OT輸入動作時的動態(tài)制動器（DB）停止、減速停止或自由運行停止
保護(hù)功能		過電流、過電壓、欠電壓、過載、超速、再生故障、編碼器反饋錯誤等。
監(jiān)視功能		轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機電流、運行狀態(tài)、輸入輸出信號
輔助功能		增益調(diào)整、報警記錄、JOG運行、搜索、慣量檢測等
智能功能		內(nèi)置增益自動調(diào)諧功能
適用負(fù)載慣量		小于電機慣量的 5 倍
位置控制	前饋補償	0～99%（設(shè)定單位1%）
	輸入脈沖種類	符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90 °相位差二相脈沖（A相+B相）
	輸入脈沖形式	支持線性驅(qū)動、集電極開路
	輸入脈沖頻率	線性驅(qū)動
		符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：500K pps
		90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：500K pps
		集電極開路
		符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200Kpps
		90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：200Kpps

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