歐美大地儀器設(shè)備中國有限公司
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LORD Sensing MV5-AR在重型建筑，非公路，農(nóng)業(yè)和卡車運(yùn)輸行業(yè)遇到的挑戰(zhàn)性環(huán)境中，為動(dòng)態(tài)傾角，加速度和角速率測(cè)量帶來了新的精確度。MV5-AR利用復(fù)雜的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）的功能來消除與振動(dòng)，突然線性運(yùn)動(dòng)和地震相關(guān)的誤差，從而在所有條件下實(shí)現(xiàn)真實(shí)的傾斜讀數(shù)。LORD Sensing的溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)確保了在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的無差錯(cuò)性能。緊湊的尺寸，9至36 V的寬功率范圍，IP68 / IP69K等級(jí)和CAN J1939通信接口使MV5-AR是適用于各種車型和應(yīng)用的單一部件解決方案。
LORD Sensing MV5-AR在重型建筑，非公路，農(nóng)業(yè)和卡車運(yùn)輸行業(yè)遇到的挑戰(zhàn)性環(huán)境中，為動(dòng)態(tài)傾角，加速度和角速率測(cè)量帶來了新的精確度。
MV5-AR利用復(fù)雜的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）的功能來消除與振動(dòng)，突然線性運(yùn)動(dòng)和地震相關(guān)的誤差，從而在所有條件下實(shí)現(xiàn)真實(shí)的傾斜讀數(shù)。
LORD Sensing的溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)確保了在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的無差錯(cuò)性能。
緊湊的尺寸，9至36 V的寬功率范圍，IP68 / IP69K等級(jí)和CAN J1939通信接口使
MV5-AR是適用于各種車型和應(yīng)用的單一部件解決方案。
功能和好處
高性能
低成本，緊湊的尺寸以及所有軸的360°測(cè)量范圍允許單個(gè)零件號(hào)庫存，適用于各種車輛尺寸和應(yīng)用
在-40°C至85°C的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)具有的精度
無論安裝角度如何，高性能6-DOF MEMs傳感器套件均可提供精度
自適應(yīng)EKF提供動(dòng)態(tài)精度
緊湊堅(jiān)固的增強(qiáng)型PBT外殼密封，可進(jìn)行浸入式壓力清洗（IP68，IP69K）
低成本，堅(jiān)固耐用，可靠的AMPSEAL 16連接器
CAN J1939通訊
LORD傳感機(jī)械隔離技術(shù)，內(nèi)部使用，具有高抗沖擊性和可靠性
基于LORD Sensing經(jīng)過驗(yàn)證的第5代工業(yè)/航空固態(tài)MEMS加速度計(jì)和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)
可選的金屬護(hù)板保護(hù)傳感器和連接器，允許連接器插入/移除
標(biāo)準(zhǔn)或自定義配置
應(yīng)用
動(dòng)態(tài)傾斜檢測(cè)（滾動(dòng)，俯仰，旋轉(zhuǎn)）
平臺(tái)控制，對(duì)齊和穩(wěn)定
自動(dòng)駕駛和地形補(bǔ)償
車輛穩(wěn)定性和流平性
鏟斗/斗桿/臂桿角度
精確導(dǎo)航
操作員反饋
影響檢測(cè)
基本介紹 | 測(cè)斜儀輸出 | |||||
集成傳感器 | 三軸加速度計(jì)，三軸陀螺儀，溫度傳感器 | 姿態(tài)精度 | ±0.2°RMS滾動(dòng)和俯仰 | |||
姿態(tài)范圍 | 所有軸都是360° | |||||
數(shù)據(jù)輸出 | TBD（J1939 PGN代碼） | |||||
計(jì)算更新率 | 500赫茲 | |||||
慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器輸出 | 斜率輸出范圍 | -85°（分鐘） + 85°（） | ||||
加速度計(jì) | 陀螺儀 | |||||
測(cè)量范圍（3軸） | -180°（分鐘） + 180°（） | |||||
測(cè)量范圍 | ±20 g | ±1000°/秒 | ||||
輸出范圍 | ±200 m/s2 | ±250°/秒 | ||||
姿態(tài)標(biāo)準(zhǔn)精度 | 0.05° | |||||
非線性 | ±0.04% fs | ±0.06% fs | ||||
靜態(tài)傾角誤差（-40°C至85°C） | ±0.2° | |||||
解析度 | 0.05毫克 | <0.003°/秒 | ||||
穩(wěn)態(tài)誤差 | ±0.08毫克 | 8°/小時(shí) | 平移加速度誤差 | ±0.44° | ||
初始偏離誤差 | ±0.004 g | ±0.1°/秒 | ||||
置位時(shí)間 | 5毫秒（典型值） 200毫秒（） | |||||
比例因子穩(wěn)定性 | ±0.05% | ±0.05% | ||||
噪音密度 | 85微克/√Hz | 0.0075°/秒/√Hz | ||||
姿態(tài)重復(fù)性 | 0.2° | |||||
對(duì)齊誤差 | ±0.05% | ±0.05% | ||||
數(shù)據(jù)輸出率 | 默認(rèn)為100 Hz（可選擇1 Hz至500 Hz） | |||||
帶寬 | 40赫茲 | 40赫茲 | ||||
物理規(guī)格 | ||||||
溫度偏移誤差 | 0.2％（典型值） | 0.1％（典型值） | ||||
外形尺寸 | L 80 mm x W 55 mm x H 24 mm | |||||
重量 | 120克 | |||||
在溫度范圍內(nèi)獲得誤差 | 0.05％（典型值） | 0.1％（典型值） 0.4％（） | ||||
外殼材料 | PBT熱塑性塑料，增強(qiáng)型 | |||||
比例因子非線性（@ 25°C） | 0.04％（典型值） 0.2％（） | 0.04％（典型值） 0.15％（） | 入侵保護(hù) | IP68, IP69K | ||
安裝 | 3 x M8，安裝扭矩20 Nm±2 Nm | |||||
IMU數(shù)據(jù)輸出率 | 默認(rèn)為100 Hz（可選擇1 Hz至500 Hz） | |||||
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | ROHS, REACH, CE | |||||
操作參數(shù) | ||||||
集成 | ||||||
通訊協(xié)議 | CAN 250 kb/s, J1939 | |||||
連接器 | AMPSEAL 16鍍金4針，4位鍍金針腳 | |||||
供電電壓 | +4.5 V最小值，12/24 V標(biāo)稱值，+ 36 V值 | |||||
功耗 | 625 mW標(biāo)稱值 | 軟件 | MIP®監(jiān)視器，Windows 7,8和10兼容 | |||
工作溫度 | -40°C至+ 85°C | |||||
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