LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導航解決方案。在所有型號中，慣性測量單元（IMU）包括加速度和角速率的直接測量，并且溫度補償和校準工作溫度。微電子機械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的使用允許高精度，小型，輕量級的設(shè)備。LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設(shè)備配置，實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?；蛘?，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)定制接口和簡單的OEM集成。

詳細介紹

LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導航解決方案。

在所有型號中，慣性測量單元（IMU）包括加速度和角速率的直接測量，并且溫度補償和校準

工作溫度。微電子機械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的使用允許高精度，小型，輕量級的設(shè)備。

LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設(shè)備配置，實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。或者，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)定制接口和簡單的OEM集成。

產(chǎn)品亮點

三軸加速度計，陀螺儀，溫度傳感器實現(xiàn)了測量質(zhì)量的組合
同類產(chǎn)品中尺寸最小，重量最輕，性能的IMU

功能和好處

的表現(xiàn)

校準，溫度補償，并在數(shù)學上與正交坐標系對齊，以獲得高精度輸出
高性能，低漂移陀螺儀，噪聲密度為0.005°/秒/√Hz，VRE為0.001°/ s / g2RMS
加速度計噪音低至25微克/√Hz

便于使用

通過全面且向后兼容的通信協(xié)議輕松集成
強大，前向兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議

成本效益

? 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間

? 批量折扣

應用

? 平臺穩(wěn)定，人造水平平臺

? 車輛的健康和使用監(jiān)控

基本介紹
集成傳感器	三軸加速度計，三軸陀螺儀和溫度傳感器
數(shù)據(jù)輸出	慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，環(huán)境壓力，Delta-theta，Delta速度
慣性測量單元（IMU）傳感器輸出
	加速度計	陀螺儀
測量范圍	±8克（標準） ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g （可選的）	300°/秒（標準） ±75，±150，±900（可選）
非線性	±0.02 % fs	±0.02% fs
解析度	0.02毫克（+/- 8克）	<0.003°/秒（300 dps）
穩(wěn)態(tài)誤差	±0.04毫克	8°/小時
初始偏移誤差	±0.002 g	±0.04°/秒
比例因子穩(wěn)定性	0.03%	±0.05%
噪音密度	25微克/√Hz（2克）	0.005°/秒/√Hz（300°/秒）
對齊誤差	±0.05°	±0.05°
帶寬	225赫茲	250赫茲
溫度偏移誤差	0.06％（典型值）	0.04％（典型值）
在溫度范圍內(nèi)獲得誤差	0.03％（典型值）	0.03％（典型值）
振動引起的噪音	--	0.072°/s RMS/g均方根值
振動整流誤差（VRE）	0.03%	0.001°/s/g2RMS
IMU過濾	數(shù)字Σ-ΔADC采樣頻率為1kHz和4kHz。4kHz數(shù)據(jù)平均為1kHz標稱采樣率。以1kHz的比例放大到物理單位。用戶可調(diào)節(jié)IIR濾波器可用于1kHz數(shù)據(jù)。錐形和劃槳積分以1kHz計算。
采樣率	1千赫	4千赫
IMU數(shù)據(jù)輸出率	1 Hz至1000 Hz

操作參數(shù)
通訊協(xié)議	RS232（9,600 bps至921,600 bps，默認115,200）
供電電壓	+4至+ 36 V dc
功耗	300 mW（典型值）
工作溫度	-40°C至+ 85°C
機械沖擊限制	500克/ 1毫秒的生存能力
MTBF	557,280小時（Telcordia方法，GM / 35C）
物理規(guī)格
外形尺寸	36.0毫米×36.6毫米×11毫米
重量	16.5克
外殼材料	鋁
執(zhí)行標準	ROHS, CE
集成
連接器	數(shù)據(jù)/功率輸出：micro-DB9
軟件	MIP Monitor，Windows XP / Vista / 7/8/10兼容
兼容性	跨3DM®-GX3，GX4，RQ1，GQ4，GX5和CV5產(chǎn)品系列的協(xié)議兼容性
軟件開發(fā)套件（SDK）	MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議，提供示例代碼（獨立于操作系統(tǒng)和平臺）