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SSM17

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步進(jìn)伺服電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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上海雁鋼實(shí)業(yè)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)介SSM系列集成式步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端

詳細(xì)介紹

簡(jiǎn)介
SSM系列集成式步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端。

特性
? 功率放大類型：雙H橋，4象限
? 電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
? 輸出力矩
　SSM17□-1□G：0.28N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.35N·m 短時(shí)運(yùn)行）
　SSM17□-2□G：0.42N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.52N·m 短時(shí)運(yùn)行）
　SSM17□-3□G：0.52N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.68N·m 短時(shí)運(yùn)行）
? 輸入電源：12-48V 直流
? 保護(hù)：過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)繞組短路（相間、相地）
? 細(xì)分等級(jí)：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
? 編碼器分辨率：20000脈沖/圈
? 速度范圍：可達(dá)4800 rpm
? 濾波器
　S/Q型
　數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
　C型
　PID濾波器，陷波器
? 非易失性存儲(chǔ)器：配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
? 控制模式
　SSM17S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
　SSM17Q：SSM17S 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
　SSM17C：CANopen兼容Q program
? 數(shù)字輸入
　S/Q型:
　所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率帶寬可調(diào),SSM17均可配置為通用輸入口
　STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，啟/停 (振蕩器模式)，
　DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬h = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng)，方向 (振蕩器模式)，
　EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：使能，報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位，速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
　C型:
　IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，通用輸入口
　IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬h = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng), 通用輸入口
　IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：通用輸入口
? 數(shù)字輸出
　OUT+/-：光電隔離， 30V/100 mA
　功能：報(bào)錯(cuò)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)信號(hào)，tach信號(hào)，到位信號(hào)，剎車信號(hào)，可編程通用輸出
? 模擬量輸入：0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
? 通訊接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
? 環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
? 濕度：90%，無(wú)結(jié)露
? 重量
　SSM17□-1□G： 280 g
　SSM17□-2□G： 360 g
　SSM17□-3□G： 440 g
? 轉(zhuǎn)子慣量
　SSM17□-1□G：38 g?cm2
　SSM17□-2□G：57 g?cm2
　SSM17□-3□G：82 g?cm2