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TSM17

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步進伺服電機

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上海雁鋼實業(yè)有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡介MOONS’創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進電機之中，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端

詳細介紹

簡介
MOONS’創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進電機之中，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端。TSM系列是集成式步進伺服第三代產(chǎn)品，相對第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。

特性
? 功率放大類型：雙H橋，4象限
? 電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
? 輸出力矩
　TSM17□-1□G：0.28N·m 連續(xù)運行（0.35N·m 短時運行）
　TSM17□-2□G：0.42N·m 連續(xù)運行（0.52N·m 短時運行）
　TSM17□-3□G：0.52N·m 連續(xù)運行（0.68N·m 短時運行）
? 輸入電源：12-48V 直流
? 保護：過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路（相間、相地）
? 細分等級：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
? 編碼器分辨率：20000脈沖/圈
? 速度范圍：可達3600 rpm
? 濾波器
　S/Q型
　數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
　C型
　數(shù)字輸入噪音濾波，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
　P型
　數(shù)字輸入噪音濾波，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
? 非易失性存儲器：配置參數(shù)存儲在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
? 控制模式
　TSM17S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
　TSM17Q：TSM17S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
　TSM17C：CANopen兼容Q program
　TSM17P：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖（編碼器跟隨）
? 數(shù)字輸入
　S/Q型:
　所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
　STEP/DIR：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：脈沖/方向，CW/CCW脈沖，正交脈沖(編碼器跟隨)，速度模式起停/方向，通用輸入口
　X3/X4：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 =5 KHz
　功能：驅(qū)動器使能，報警/報錯復(fù)位，通用輸入口
　X5/X6/X7/X8：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 =5 KHz
　功能：速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，CW/CCW 限位，通用輸入口
　C型:
　所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
　X1/X2：光電隔離，5-24V差分或單端輸入. 最小脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：通用IO輸入口；
　X3/X4/X5/X6：光電隔離，5-24V單端輸入. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 5 KHz
　功能：驅(qū)動器使能/非使能，報警/報錯復(fù)位功能，或者通用IO輸入口
　X7/X8：光電隔離，5-24V差分或單端輸入. 最小脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 5 KHz
　功能：CW/CCW限位功能,或者通用IO輸入口；
　P型:
　所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
　STEP/DIR：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：脈沖/方向，CW/CCW脈沖，正交脈沖(編碼器跟隨)
　X3/X4：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：驅(qū)動器使能，報警/報錯復(fù)位，通用輸入口
? 數(shù)字輸出
　S/Q型:
　Y1/Y2/Y3：光電隔離， 30V/100 mA ，單端輸出信號
　功能：報錯信號，動態(tài)到位信號，剎車信號，可編程通用輸出
　Y4：光電隔離， 30V/100 mA
　功能：靜態(tài)到位信號，tach信號，Timing out信號，可編程通用輸出
　C型:
　Y1/Y2/Y3/Y4：光電隔離， 30V/100 mA ，集電極開路輸出。
　功能：報錯信號，動態(tài)/靜態(tài)到位信號，剎車信號，運動信號，Tach信號，可編程通用輸出
　P型:
　Y1/Y2/Y3：光電隔離單端輸出， 30V/100 mA
　功能：報錯信號，剎車信號，tach信號，靜態(tài)/動態(tài)到位信號，可編程通用輸出
? 模擬量輸入：0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
? 通訊接口
　S/Q型：RS-232, RS-485
　C型：CANOpen, RS-232
　P型：RS-232
? 環(huán)境溫度：0-40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
? 濕度：90%，無結(jié)露
? 重量
　TSM17□-1□G： 280 g
　TSM17□-2□G： 360 g
　TSM17□-3□G： 440 g
? 轉(zhuǎn)子慣量
　TSM17□-1□G：38 g?cm2
　TSM17□-2□G：57 g?cm2
　TSM17□-3□G：82 g?cm2

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連接接口
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機械尺寸(單位:mm)
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訂貨信息
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型號	輸出力矩	控制	編碼器輸出	RS-232	RS-485	CANopen
TSM17P-1AG	0.28N·m	P	√	√
TSM17S-1AG		S		√
TSM17S-1RG		S			√
TSM17Q-1AG		Q		√
TSM17Q-1RG		Q			√
TSM17C-1CG		C		√		√
TSM17P-2AG	0.28N·m	P	√	√
TSM17S-2AG		S		√
TSM17S-2RG		S			√
TSM17Q-2AG		Q		√
TSM17Q-2RG		Q			√
TSM17C-2CG		C		√	√	√
TSM17P-3AG	0.28N·m	P	√	√
TSM17S-3AG		S		√
TSM17S-3RG		S			√
TSM17Q-3AG		Q		√
TSM17Q-3RG		Q			√
TSM17C-3CG		C		√		√