簡(jiǎn)介
SSM系列集成式步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端

 特性
?  功率放大類(lèi)型：雙H橋，4象限
?  電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
?  輸出力矩
　SSM24□-3□G：2.4N·m 連續(xù)運(yùn)行（3.0N·m 短時(shí)運(yùn)行）
?  輸入電源：12-70V 直流
?  保護(hù)：過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)繞組短路（相間、相地）
?  細(xì)分等級(jí)：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
?  編碼器分辨率：20000脈沖/圈
?  速度范圍：可達(dá)4800 rpm
?  濾波器
　S/Q型
　數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
　C型
　PID濾波器，陷波器
?  非易失性存儲(chǔ)器：配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
?  控制模式
　SSM24S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
　SSM24Q：SSM24S 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
　SSM24C：CANopen兼容Q program
?  數(shù)字輸入
　S/Q型:
　所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率帶寬可調(diào)
　STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，啟/停 (振蕩器模式)，
　通用輸入口
　DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬h = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng)，方向 (振蕩器模式)，
　通用輸入口
　EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：使能，報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
　1個(gè)數(shù)字輸出：光電隔離, 30VDC（max）, 輸出100mA
　C型:
　IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，通用輸入口
　IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬h = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng), 通用輸入口
　IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：通用輸入口
?  數(shù)字輸出
　OUT+/-：光電隔離， 30V/100 mA
　功能：報(bào)錯(cuò)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)信號(hào)，tach信號(hào)，到位信號(hào)，剎車(chē)信號(hào)，可編程通用輸出
?  模擬量輸入：僅S/Q型，0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
?  通訊接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
?  環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
?  濕度：90%，無(wú)結(jié)露
?  重量
　SSM24□-3□G：1580 g
?  轉(zhuǎn)子慣量
　SSM24□-3□G：900 g?cm2

 簡(jiǎn)介
SSM系列集成式步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端

 特性
?  功率放大類(lèi)型：雙H橋，4象限
?  電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
?  輸出力矩
　SSM24□-3□G：2.4N·m 連續(xù)運(yùn)行（3.0N·m 短時(shí)運(yùn)行）
?  輸入電源：12-70V 直流
?  保護(hù)：過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)繞組短路（相間、相地）
?  細(xì)分等級(jí)：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
?  編碼器分辨率：20000脈沖/圈
?  速度范圍：可達(dá)4800 rpm
?  濾波器
　S/Q型
　數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
　C型
　PID濾波器，陷波器
?  非易失性存儲(chǔ)器：配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
?  控制模式
　SSM24S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
　SSM24Q：SSM24S 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
　SSM24C：CANopen兼容Q program
?  數(shù)字輸入
　S/Q型:
　所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率帶寬可調(diào)
　STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，啟/停 (振蕩器模式)，
　通用輸入口
　DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬h = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng)，方向 (振蕩器模式)，
　通用輸入口
　EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：使能，報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
　1個(gè)數(shù)字輸出：光電隔離, 30VDC（max）, 輸出100mA
　C型:
　IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，通用輸入口
　IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬h = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng), 通用輸入口
　IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：通用輸入口
?  數(shù)字輸出
　OUT+/-：光電隔離， 30V/100 mA
　功能：報(bào)錯(cuò)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)信號(hào)，tach信號(hào)，到位信號(hào)，剎車(chē)信號(hào)，可編程通用輸出
?  模擬量輸入：僅S/Q型，0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
?  通訊接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
?  環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
?  濕度：90%，無(wú)結(jié)露
?  重量
　SSM24□-3□G：1580 g
?  轉(zhuǎn)子慣量
　SSM24□-3□G：900 g?cm2

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 特性
?  功率放大類(lèi)型：雙H橋，4象限
?  電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
?  輸出力矩
　SSM24□-3□G：2.4N·m 連續(xù)運(yùn)行（3.0N·m 短時(shí)運(yùn)行）
?  輸入電源：12-70V 直流
?  保護(hù)：過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)繞組短路（相間、相地）
?  細(xì)分等級(jí)：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
?  編碼器分辨率：20000脈沖/圈
?  速度范圍：可達(dá)4800 rpm
?  濾波器
　S/Q型
　數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
　C型
　PID濾波器，陷波器
?  非易失性存儲(chǔ)器：配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
?  控制模式
　SSM24S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
　SSM24Q：SSM24S 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
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　STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，啟/停 (振蕩器模式)，
　通用輸入口
　DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬h = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng)，方向 (振蕩器模式)，
　通用輸入口
　EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：使能，報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
　1個(gè)數(shù)字輸出：光電隔離, 30VDC（max）, 輸出100mA
　C型:
　IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，通用輸入口
　IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬h = 250 ns，脈沖頻率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng), 通用輸入口
　IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 脈寬 = 100 μs，脈沖頻率 = 10 KHz
　功能：通用輸入口
?  數(shù)字輸出
　OUT+/-：光電隔離， 30V/100 mA
　功能：報(bào)錯(cuò)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)信號(hào)，tach信號(hào)，到位信號(hào)，剎車(chē)信號(hào)，可編程通用輸出
?  模擬量輸入：僅S/Q型，0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
?  通訊接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
?  環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
?  濕度：90%，無(wú)結(jié)露
?  重量
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