超薄伺服電磁制動(dòng)器產(chǎn)品介紹
CDC-SG系列電磁制動(dòng)器系列為我司精心設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的中小型電磁彈簧加壓失電制動(dòng)器,專(zhuān)業(yè)用于超薄伺服電機(jī),通過(guò)與專(zhuān)用控制器組合使用,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器大功率啟動(dòng),小功率維持。具有超薄型、節(jié)能、低發(fā)熱、高扭矩、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)。本產(chǎn)品大量應(yīng)用于空間緊湊、體積要求高的機(jī)器人、機(jī)械手等超薄型伺服電機(jī)上。
主要特點(diǎn)
●保持制動(dòng)用
●可承受一定次數(shù)的緊急剎車(chē)
●小體積、超薄型
●扭矩范圍0.06-3.2(N. m)
●使用壽命長(zhǎng)
●使用進(jìn)口的高耐磨摩擦片,持久耐用
●回轉(zhuǎn)背隙極小
●花鍵結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)背隙0.2°~0.5°
●尺寸及簡(jiǎn)圖
性能參數(shù)
制動(dòng)器尺寸
規(guī)格 Size | 型號(hào) Type | 徑向尺寸R adial dimension | 軸向尺寸Axial dimension | 軸徑 Shaft Dia. |
ΦA | ΦB | ΦC | ΦD | S | ΦV | H | K | a | F | L | Φd Msx |
S040GS | GS(015) | 26 | 22 | 7 | 12 | 4.3 | 2.3 | 9.5`10.0 | 14 | 0.1 | 8 | 4以上 | 5 |
S040GM | GM(020) | 32 | 28 | 9 | 16 | 5 | 2 | 9.5`10.0 | 14 | 0.1 | 12 | 4以上 | 8 |
S040GL | GL(025) | 39 | 33 | 9 | 18 | 5.5 | 3 | 9.5`10.0 | 14 | 0.1 | 12 | 4以上 | 8 |
S060GM | GM(035) | 48 | 42 | 15 | 28 | 5.5 | 3 | 9.5`10.0 | 14 | 0.1 | 18 | 4以上 | 14 |
S060GL | GL(040) | 56 | 50 | 15 | 27 | 6.5 | 3.4 | 9.5~10.4 | 14.5 | 0.1 | 18 | 4以上 | 14 |
S080GL | GL(050) | 71 | 65 | 22 | 37 | 8 | 4.4 | 14~14.4 | 19 | 0.1 | 25 | 4.5以上 | 20 |
操作注意事項(xiàng)
制動(dòng)器本體
電磁制動(dòng)器大多使用軟質(zhì)材料,如果敲擊、掉落或者用力過(guò)度,則可能導(dǎo)致?lián)魝?、變形,因此操作時(shí)請(qǐng)充分注意。
導(dǎo)線
請(qǐng)不要過(guò)度用力拉拽制動(dòng)器導(dǎo)線或彎曲呈銳角,禁止手持導(dǎo)線提拉制動(dòng)器。
摩擦面
由于本產(chǎn)品是干式制動(dòng)器,因此使用時(shí)必須使摩擦面保持干燥。安裝使用時(shí)請(qǐng)注意避免摩擦面接觸水、油等。
使用注意事項(xiàng)
環(huán)境
摩擦面不得有油分、水分、灰塵等,請(qǐng)注意防護(hù)。
使用環(huán)境溫度
制動(dòng)器使用環(huán)境溫度:-10℃~40℃,如果要在范圍外使用時(shí),請(qǐng)咨詢本公司技術(shù)人員。
電源電壓變動(dòng)
的電源電壓變動(dòng)可能無(wú)法滿足制動(dòng)器性能要求,因此請(qǐng)將電壓控制在額定電壓±10%的范圍內(nèi)。
安裝注意事項(xiàng)
轉(zhuǎn)子輪轂部分的固定
轉(zhuǎn)子輪轂設(shè)計(jì)及使用時(shí)要求不能與定子接觸,固定方法如果采用一般的六角螺釘并涂螺紋緊固膠,則請(qǐng)注意螺紋 緊固膠不得滲出到輪轂表面。
安裝螺釘
制動(dòng)器安裝所使用的螺栓、螺釘請(qǐng)采用螺紋緊固膠進(jìn)行放松處理。
軸
制動(dòng)器軸孔的公差設(shè)置為H7級(jí),若采用壓入型轉(zhuǎn)子輪轂時(shí),請(qǐng)考慮壓入用公差。
制動(dòng)器安裝面的精度
制動(dòng)器安裝止口與軸的同軸度(X)、制動(dòng)器安裝面與軸的垂直度(Y)請(qǐng)不要超過(guò)下表允許值。
型號(hào) | 尺寸 | 同軸度(X)(mm) | 垂直度(Y)(mm) |
CDC-S040GS | 15 | 0.05 | 0.02 |
CDC-S040GM | 20 | 0.05 | 0.02 |
CDC-S040GL | 25 | 0.05 | 0.02 |
CDC-060GM | 35 | 0.05 | 0.02 |
CDC-060GL | 40 | 0.1 | 0.02 |
CDC-080GL | 50 | 0.1 | 0.02 |