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滾珠減速機(jī)

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德州萬騰減速機(jī)有限公司

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產(chǎn)品簡介

滾珠減速機(jī)包括輸入軸、輸出軸、機(jī)體殼、后壓板、差動變速器、軸承上蓋、軸承下蓋，在差動變速器與后壓板之間裝有隨動板，該隨動板的A面上設(shè)有A面V型軌道裝有交叉滾柱、其B面上設(shè)有B面V型軌道裝有第二交叉滾柱；后壓板上設(shè)有用于安裝交叉滾柱的傳動軌跡

詳細(xì)介紹

滾珠減速機(jī)包括輸入軸、輸出軸、機(jī)體殼、后壓板、差動變速器、軸承上蓋、軸承下蓋，在差動變速器與后壓板之間裝有隨動板，該隨動板的A面上設(shè)有A面V型軌道裝有交叉滾柱、其B面上設(shè)有B面V型軌道裝有第二交叉滾柱；后壓板上設(shè)有用于安裝交叉滾柱的傳動軌跡。

使交叉滾柱在該傳動軌跡內(nèi)運(yùn)動而將輸入軸的運(yùn)動傳遞給差動變速器；差動變速器的表面上設(shè)有用于安裝第二交叉滾柱的運(yùn)動軌跡，差動變速器通過第二交叉滾柱調(diào)整輸出軸的變速輸出。

隨動板的A面V型軌道與B面V型軌道在平面空間上形成十字交叉狀，其交叉角度為87 .5度至92 .5度。在后壓板與隨動板之間裝有固定環(huán)，在差動變速器與隨動板之間裝有第二固定環(huán)，分別對應(yīng)用于限定交叉滾柱、第二交叉滾柱的運(yùn)動而使其不會偏離軌跡。

優(yōu)點(diǎn)
1、不采用齒輪做傳動，使用輸入軸(偏心軸)作為軌跡發(fā)生器，經(jīng)過差動變速器由隨動板、、第二交叉滾柱配合輸入軸偏心運(yùn)動完成輸出來實(shí)現(xiàn)減速。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零間隙、傳動平穩(wěn)可靠、輸出精度高等優(yōu)點(diǎn)，傳動比和傳動效率高達(dá)93％以上。

2、通過隨動板、、第二交叉滾柱、差動變速器實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整輸入軸(偏心軸)的運(yùn)動與偏心量吻合，使減速機(jī)的傳動滾珠和差動變速器的軌跡吻合，從而實(shí)現(xiàn)減速機(jī)輸出平穩(wěn)，機(jī)械磨損率低，消除了原減速機(jī)S形擺線槽或十字滑塊的設(shè)計(jì)缺陷。特別適用于關(guān)節(jié)機(jī)器人的有關(guān)功能作業(yè)。

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