行星減速機原理:
主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星輪變速:它有一個軸線位置固定的叫中心輪或太陽輪,在太陽輪與外齒圈之間有軸線變動的既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有一個支持構(gòu)件叫做行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再通過軸傳給其它齒輪;它們由一組若干齒輪組成一個齒輪輪系。只有一個源動件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。
行星減速機概述
1、行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速比最小為3,一般不超過10,常見減速比為:3、5、7、8、10,雙級減速比在10-100范圍,行星減速機級數(shù)一般不超過3級。
2、行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到3弧分以內(nèi)),高傳動效率(單級為97%-98%),高扭矩,噪音小,終身免維護等特點.
3、行星減速機一般是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
4、額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與行星減速機本身大小有關(guān);行星減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,可通過利用潤滑脂改變其工作溫度。
5、K.H行星減速機包括單級和雙級傳動比,計有8種機座,48種型號,54種速比,可組成128臺不同規(guī)格的減速機。
精密行星減速機常用在具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩的傳動設(shè)備之中,一般是把電機伺服等高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星齒輪減速機的輸入軸上的不同齒數(shù)比的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
行星減速機的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾點:
1、行星減速機在降速的同時會提高它的輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,這里需要注意到一個細節(jié),扭矩輸出比不要超出行星減速機的額定扭矩。
2、行星減速機在降速的同時也會降低它的負載慣量,慣量的減少為減速比的平方。
3、結(jié)構(gòu)緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。
4、體積小、重量輕,承載能力高,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全,兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。