行星減速機(jī)原理:
主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.
行星輪變速:它有一個(gè)軸線位置固定的叫中心輪或太陽(yáng)輪,在太陽(yáng)輪與外齒圈之間有軸線變動(dòng)的既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有一個(gè)支持構(gòu)件叫做行星架,通過行星架將動(dòng)力傳到軸上,再通過軸傳給其它齒輪;它們由一組若干齒輪組成一個(gè)齒輪輪系。只有一個(gè)源動(dòng)件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。
行星減速機(jī)概述
1、行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速比最小為3,一般不超過10,常見減速比為:3、5、7、8、10,雙級(jí)減速比在10-100范圍,行星減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)。
2、行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到3弧分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)為97%-98%),高扭矩,噪音小,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
3、行星減速機(jī)一般是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
4、額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與行星減速機(jī)本身大小有關(guān);行星減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,可通過利用潤(rùn)滑脂改變其工作溫度。
5、K.H行星減速機(jī)包括單級(jí)和雙級(jí)傳動(dòng)比,計(jì)有8種機(jī)座,48種型號(hào),54種速比,可組成128臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)。
精密行星減速機(jī)常用在具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備之中,一般是把電機(jī)伺服等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過行星齒輪減速機(jī)的輸入軸上的不同齒數(shù)比的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。
行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1、行星減速機(jī)在降速的同時(shí)會(huì)提高它的輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,這里需要注意到一個(gè)細(xì)節(jié),扭矩輸出比不要超出行星減速機(jī)的額定扭矩。
2、行星減速機(jī)在降速的同時(shí)也會(huì)降低它的負(fù)載慣量,慣量的減少為減速比的平方。
3、結(jié)構(gòu)緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。
4、體積小、重量輕,承載能力高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全,兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。