擺線針雙級減速機又稱之為雙段蝸輪蝸桿減速機，分為雙級鑄鐵蝸輪減速機與雙級RV蝸輪減速機，它與單級減速機相比就是多了一個傳動裝置。具有有應用范圍廣、、傳動比大、積體小、自鎖、結構簡單、制造容易等特性。
雙級減速器的齒輪類型
主減速器的結構形式主要是根據(jù)齒輪類型、減速形式的不同而不同。
按齒輪副結構型式分，主減速器的齒輪傳動主要有螺旋錐齒輪式傳動、雙曲面齒輪式傳動、圓柱齒輪式傳動（又可分為軸線固定式齒輪傳動和軸線旋轉式齒輪傳動即行星齒輪式傳動）和蝸桿蝸輪式傳動等形式。
螺旋錐齒輪傳動的主、從動齒輪軸線垂直相交于一點，齒輪并不同時在全長上嚙合，而是逐漸從一端連續(xù)平穩(wěn)地轉向另一端。另外，由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對以上的輪齒同時嚙合，所以它工作平穩(wěn)、能承受較大的負荷、制造也簡單。但是在工作中噪聲大，對嚙合精度很敏感，齒輪副錐頂稍有不吻合便會使工作條件急劇變壞，并伴隨磨損增大和噪聲增大。為齒輪副的正確嚙合，將支承軸承預緊，提高支承剛度，增大殼體剛度。為了減少驅動橋的外輪廓尺寸，主減速器中基本不用直齒圓錐齒輪而采用螺旋錐齒輪。因為螺旋錐齒輪不發(fā)生根切（齒輪加工中產生輪齒根部切薄現(xiàn)象，致使齒輪強度降低）的較小齒數(shù)比直齒輪的較小齒數(shù)少，使得螺旋錐齒輪在同樣的傳動比下主減速器結構較緊湊。
雙曲面齒輪傳動比螺旋錐齒輪傳動還具有如下優(yōu)點：
1、在工作過程中，雙曲面齒輪副不僅存在沿齒高方向的側向滑動，而且還有沿齒長方向的縱向滑動?？v向滑動可 齒輪的磨合過程，使其具有較高的運轉平穩(wěn)性。
2、由于存在偏移距，雙曲面齒輪副使其主動齒輪的嚙合角大于從動齒輪的嚙合角，這樣同時嚙合的齒數(shù)較多，重合度較大，不僅提高了傳動平穩(wěn)性，而且使齒輪的彎曲強度提高約30%。
3、雙曲面齒輪傳動的主動齒輪直徑及螺旋角都較大，所以相嚙合輪齒的當量曲率半徑較相應的螺旋錐齒輪為大，其結果使齒面的接觸強度提高。
4、雙曲面主動齒輪的嚙合角變大，則不產生根切的較小齒數(shù)可減少，故可選用較少的齒數(shù)，有利于增加傳動比。
5、雙曲面齒輪傳動的主動齒輪較大，加工時所需刀盤刀頂距較大，因而切削刃壽命較長。
圓柱齒輪傳動一般采用斜齒輪，廣泛應用于發(fā)動機橫置且前置前驅動的轎車驅動橋和雙級主減速器貫通式驅動橋。
蝸桿傳動傳動與錐齒輪傳動相比有如下優(yōu)點：
1、在輪廓尺寸和結構質量較小的情況下，可 較大的傳動比。
2、在任何轉速下使用均能工作得非常平穩(wěn)且無噪聲。
3、便于汽車的總布置及貫通式多橋驅動的布置。
4、能傳遞大的載荷，使用壽命長。
5、結構簡單，拆裝方便，調整容易。
但是由于蝸輪齒圈要求用優(yōu)良質量的錫青銅制作，故成本較高；另外，傳動效率較低（η<0.96)。齒圈要求用優(yōu)良質量錫青銅制造，成本高。
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