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淺談購買行星減速機要注意哪些問題

閱讀:76發(fā)布時間:2023-5-9

淺談購買行星減速機要注意哪些問題

1、精度

這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。

對于新減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多減速機廠家是好的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。

重復定位精度也如此,短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。

2、發(fā)熱

這是比較直觀,但是比較少人關注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導致發(fā)熱過大的問題。RV上,采用帝人結構的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機,不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說,諧波里面,一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。

當然,發(fā)熱除了與齒輪有關之外,還跟油脂、跟裝配有關,油脂的好壞,裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節(jié)工藝,這就看各個減速機生產廠家的技術能力了。

行星減速機

行星減速機在玻璃制瓶機的應用

行星減速機在玻璃設備行業(yè)有著不菲的業(yè)績和度。產品線中BPA系列、BPB系列、BPN系列、BPD系列和BPE系列的應用Z為常用,在玻璃設備的玻璃制瓶機、玻璃清洗機、玻璃磨邊機、拋光機、切割機等設備上,產品可成為一大亮點。本文重點分析一下行星減速機在玻璃制瓶機上的應用。

什么是玻璃制瓶機?

玻璃制瓶機,即制造各種玻璃瓶的機械設備。我們的國家古代就有玻璃瓶,但當時還沒有現在這么多可供輔助的工具,只有手工制作。今天,科技日新月異,一整套自動化功能機械設備、玻璃制瓶機也應運而生。

傳統(tǒng)的玻璃瓶加工制造過程中,不僅切割效率低,而且在轉運過程中,各瓶坯之間很容易發(fā)生碰撞而導致破裂。因此,根據實際情況并結合多年的經驗,為玻璃制瓶機提供一套新型行星減速機的應用解決方案,其目的就是解決上述的問題。

玻璃制瓶機的驅動機構包括行星減速機、電動機和鉸鏈箱,它們都安裝在制瓶機的框架外側的底部,每一臺減速機都由電機驅動連接,每一臺減速機的動力輸出軸通過鉸鏈箱與一對傳動軸連接。與傳統(tǒng)的玻璃瓶加工工藝相比,該行星減速機具有制造精密、無噪音、齒輪儲油潤滑全封閉等特點,而且,行星減速機可以達到萬小時免加油,同時又避免漏油所引起對產品和環(huán)境的污染。



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