
精密行星減速機(jī)參數(shù)
IB/IBR系列精密行星減速機(jī)
rotio/ 減速比:i=3:1~100:1
output torque/ 輸出轉(zhuǎn)矩:up to 2,000n.m
frame size/ 機(jī)座型號(hào):ib/ibr 42~220
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控銑床常用部件,常作為數(shù)控銑床的一個(gè)伺服軸,PP WPP精細(xì)行星減速機(jī),即立式數(shù)控銑床的C軸和臥式數(shù)控銑床的B軸。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)適用于板類和箱體類工件的連續(xù)回轉(zhuǎn)加工和多面加工,由數(shù)控系統(tǒng)控制。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)它有兩個(gè)互相垂直的定位面,而且裝有定位鍵22,可便當(dāng)?shù)赝V沽⑹交蚺P式裝置。工件可由主軸孔6定心,也可裝夾在工作臺(tái)4的T形槽內(nèi)。工作臺(tái)能夠完成恣意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的回 轉(zhuǎn)由直流伺服電動(dòng)機(jī)17驅(qū)動(dòng),其尾部裝有檢測(cè)用編碼器(1 000脈沖信號(hào)/轉(zhuǎn)),可完成半 閉環(huán)控制。
機(jī)械傳動(dòng)局部是兩對(duì)齒輪副和一對(duì)蝸輪蝸桿副。齒輪副采用雙片齒輪錯(cuò)齒消隙法消弭間隙。調(diào)整時(shí)卸下直流伺服電動(dòng)機(jī)和法蘭盤16,松開螺釘18,轉(zhuǎn)動(dòng)雙片齒輪即可消隙。蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導(dǎo)程蝸桿消隙法消弭間隙。調(diào)整時(shí)松開螺釘24和螺母25.轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套23,使蝸桿21軸向挪動(dòng),改動(dòng)蝸桿和蝸輪20的嚙合部位即可消弭間隙。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作時(shí),首先由氣液轉(zhuǎn)換安裝14中的電磁換向閥換向,使其中的汽缸左腔進(jìn)氣,右腔排氣,活塞桿15向右退回,油腔13及管路中的油壓降落,夾緊液壓缸1上腔減壓,活塞2在彈簧5的作用下向上運(yùn)動(dòng),拉桿3松開工作臺(tái)。同時(shí)觸頭12退回,松開夾緊信號(hào)開關(guān)9,壓下 松開信號(hào)開關(guān)10。此時(shí)直流伺服電動(dòng)機(jī)開端驅(qū)開工作臺(tái)回轉(zhuǎn)(或分度)。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)終了(或分度到位)后,氣液轉(zhuǎn)換安裝中的電磁換向閥換向,使汽缸右腔進(jìn)氣,左腔排氣,活塞桿向左伸出,油腔、油管及夾緊液壓缸上腔的油壓增加,使活塞緊縮彈簧,拉桿下移,將工作臺(tái)壓 緊在底座8上,同時(shí)觸頭在油壓作用下向外伸出,松開松開信號(hào)開關(guān)10,壓下夾緊信號(hào)開關(guān)9。工作臺(tái)完成一個(gè)工作循環(huán)后,零位信號(hào)開關(guān)發(fā)出信號(hào)(沒有包括零位信號(hào)開 關(guān)),使工作臺(tái)返回零位。手搖脈沖發(fā)作器11可用于工作臺(tái)的手動(dòng)微調(diào)。