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閱讀：125發(fā)布時間：2023-2-24
自動上下料機(jī)械手使用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有四種類型：液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動，電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中，液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動被更多地使用。下面是小編一一為大家介紹這4種驅(qū)動式
1、液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動型機(jī)械手通常由構(gòu)成驅(qū)動系統(tǒng)的液壓馬達(dá)（各種油缸，機(jī)油馬達(dá)），伺服閥，油泵，油箱等構(gòu)成，并通過驅(qū)動機(jī)械手的致動器進(jìn)行工作。 。通常它具有很大的抓舉能力（可達(dá)幾百公斤），并且具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動和良好的防爆性能的特點(diǎn)。但是，液壓部件需要較高的制造精度和密封性能。否則，漏油會污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，它具有氣源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，維修方便的特點(diǎn)。但是很難控制速度，并且氣壓不能太高，因此抓舉能力很低。
3、電氣驅(qū)動式 電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得*多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動力大（關(guān)節(jié)式承重達(dá)400kg），信號的檢測，傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動馬達(dá)通常采用步進(jìn)馬達(dá)，并且直流伺服馬達(dá)（AC）是主要的驅(qū)動方法。由于電動機(jī)的高速度，通常使用減速機(jī)構(gòu)（例如諧波傳動，RV擺線風(fēng)車風(fēng)輪傳動，齒輪傳動，螺桿傳動和多連桿機(jī)構(gòu)等）。該機(jī)械手已經(jīng)開始使用高轉(zhuǎn)矩，低速電機(jī)，而沒有用于直接驅(qū)動（DD）的減速機(jī)構(gòu)，這可以簡化該機(jī)構(gòu)并提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動式 機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。通常，使用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。它具有動作可靠，工作速度快，成本低的特點(diǎn)，但不容易調(diào)整。
其他也使用混合動力驅(qū)動，即液-氣或電-液混合動力驅(qū)動。
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