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上海標(biāo)卓科學(xué)儀器有限公司
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圓感應(yīng)同步器

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

更新時(shí)間:2023-11-20 13:51:30瀏覽次數(shù):379次

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圓感應(yīng)同步器是一種角度傳感器,由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子固定在不動(dòng)體上,轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸相連。利用定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置而變化的電磁感應(yīng)原理,將機(jī)械轉(zhuǎn)角位移精確地轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

一、產(chǎn)品介紹:

圓感應(yīng)同步器是一種角度傳感器,由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子固定在不動(dòng)體上,轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸相連。利用定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置而變化的電磁感應(yīng)原理,將機(jī)械轉(zhuǎn)角位移精確地轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。由于圓感應(yīng)同步器具有精度高、性能穩(wěn)定、抗干擾性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單,且耐油、耐污,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)、易于維護(hù)、使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn),因而它在機(jī)械加工、測(cè)量儀器、自動(dòng)控制、數(shù)字顯示等系統(tǒng)中得到極其廣泛的應(yīng)用。

二、工作原理:

測(cè)角統(tǒng)包括傳感探頭以及處理電路(含測(cè)角盒與前放盒)兩個(gè)部件,傳感探頭即,其基體為鋁材,又包括定子、轉(zhuǎn)子兩部分,其中定子安置在固定位置上,轉(zhuǎn)子安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,通過轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所引起的電磁信號(hào)變化進(jìn)行角度的測(cè)量。
測(cè)角系統(tǒng)工作時(shí),輸出代表角度值的RS422串口信號(hào)(或A、B、Z相脈沖信號(hào)),傳感器每周有一個(gè)機(jī)械零位(選擇RS1或ZS1觸發(fā)通信模式即可實(shí)現(xiàn)此功能)。
三、主要性能指標(biāo):
(1) 測(cè)角精度:±3″~±15″(峰峰值6″~30″)
(2) 轉(zhuǎn)角范圍:360°連續(xù)
(3) 工作溫度:0℃~50℃(C級(jí));-20℃~55℃(I級(jí))
1.1系統(tǒng)組成

圖1.1 測(cè)角系統(tǒng)組成圖
1.2使用說明及參數(shù)規(guī)格表
1、傳感器探頭; 2、線纜L1; 3、線纜L2;
4、前放盒; 5、線纜L3; 6、測(cè)角盒;
7、線纜L4。 (1~7各部件在測(cè)角系統(tǒng)中的分布可見圖1.1)
(1) 傳感探頭分為兩部分:定子和轉(zhuǎn)子,其中定子安裝在固定臺(tái)體上,轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)軸上,傳感探頭的信號(hào)輸出端在定子上,
激勵(lì)端根據(jù)具體傳感探頭型號(hào)可在轉(zhuǎn)子上,也可在定子上。
(2) 傳感探頭上的激勵(lì)端通過線纜L1與前放盒連接;傳感探頭上的信號(hào)輸出端通過線纜L2與前放盒連接。
(3) 前放盒通過線纜L3與測(cè)角盒連接,測(cè)角盒引出線纜L4(電源)及DB15通信端子。
客戶端的電源線纜L4及DB15通信端子接線定義如下:
表1.1 電源線纜L4接線定義表

插*

信號(hào)

說明

1

V+

輸入電源正端9~36V(<600ma)

2

V-

輸入電源負(fù)端

表1.2 DB15通信端子接線定義表

插*

RS通信模式(RS422)

ZS通信模式(三相脈沖)

信號(hào)

說明

信號(hào)

說明

1

T422-

數(shù)據(jù)-(RS422格式)

A-

A相負(fù)脈沖

2

T422+

數(shù)據(jù)+(RS422格式)

A+

A相正脈沖

3

CLOCK-

外同步接收脈沖-

B-

B相負(fù)脈沖

4

CLOCK+

外同步接收脈沖+

B+

B相正脈沖

5

NC

Z-

Z相負(fù)脈沖

6

NC

Z+

Z相正脈沖

7~13

NC

NC

14

SIN

SIN信號(hào)

SIN

SIN信號(hào)

15

AGND

信號(hào)參考地

AGND

信號(hào)參考地

注:(1)串口輸出線應(yīng)自制,其中T422-、T422+、CLOCK-、CLOCK+(或A-、A+、

B-、B+、Z-、Z+)要用雙絞屏蔽線(屏蔽層接外殼),輸出線中不要引出SIN信號(hào)

(14腳)和AGND信號(hào)(15腳)。

(2)CLOCK-、CLOCK+屬于一對(duì)差分信號(hào),其電平信號(hào)與RS422/485兼容。

(3)SIN信號(hào)(14腳)與信號(hào)參考地(15腳)作為測(cè)試引腳,便于用戶監(jiān)測(cè)當(dāng)前模擬信號(hào);

表1.3 傳感探頭型號(hào)及精度一覽表(型號(hào)前有×表示為無刷型;無×表示為轉(zhuǎn)子出線型)

型號(hào)

定 子(mm)

轉(zhuǎn) 子(mm)

氣隙(mm)

精度等級(jí)

(A1/A2)

DS

LS

dS

GS

HS

DR

LR

dR

GR

HR

h

T2

58

52

20

2.5

5

42

15

8

2.5

5

0.15~0.22

±10″(峰峰值20″)

/±15″(峰峰值30″)

T3

78

70

26

3.5

5

58

18

12

3.5

5

0.15~0.22

±7″/

±10″

T4

100

92

36

3.5

6

80

 

30

24

3

6

0.15~0.22

±6″/±8″

T6

156

148

68

3.5

10

133

58

48

3.5

10

0.15~0.22

±4″/±6″

×T6

150

140

56

3.5

10

126.5

51

42

3.5

10

0.15~0.22

±4″/±6″

T7

180

168

76

5.5

10

151

65

54

5.5

10

0.18~0.25

±3″/±5″

×T7A

180

168

76

5.5

10

151

65

54

5.5

10

0.16~0.23

±4″/±6″

×T7B

180

168

56

5.5

10

151

50

42

4.5

10

0.16~0.23

±3″/±5″

T9

224

210

106

5.5

10

191

90

76

5.5

10

0.18~0.25

±3″/±5″

×T9

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