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液壓馬達(dá)和液壓缸一樣，SAI液壓馬達(dá)也是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。兩者的區(qū)別是液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)化為連續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械能，液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)化為線(xiàn)性機(jī)械能。

常見(jiàn)的液壓馬達(dá)有幾種主要類(lèi)型，如齒輪式、葉片式和柱塞式。

液壓馬達(dá)和液壓泵的結(jié)構(gòu)基本相同。就工作原理而言，兩者都是通過(guò)工作密封腔容積的變化來(lái)工作的，因此是相互逆的。

馬達(dá)和泵的工作原理是相反的。當(dāng)壓力油輸入到泵中時(shí)，它的軸輸出速度和扭矩成為馬達(dá)。

但是，GM液壓馬達(dá)由于它們的任務(wù)和要求不同，實(shí)際結(jié)構(gòu)也存在一些差異，使得它們不具有普遍性。只有少數(shù)泵可以用作液壓馬達(dá)，反之亦然。