1）從基本概念上講，液壓馬達和液壓泵是交叉性的，倘若用電機促進時，小型擺線液壓馬達輸出的是四柱液壓機能（工作壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入工作壓力油，輸出的是機械設備機械能（轉(zhuǎn)矩和傳動比），則變成了液壓馬達。

    2）從結(jié)構上看，二者是相近的。

    3）從基本原理上看，二者均是應用密閉性工作中容量的變化進行除油和泄油的。對于液壓泵，無極變量液壓馬達工作中容量擴張時吸油，工作中容量降低時排出去髙壓油。對于液壓馬達，工作中容量擴張時進到髙壓油，工作中容量降低時排出去底壓油。

    液力發(fā)動機與液力泵的區(qū)別：

    1）液壓泵是將電機的機械設備機械能轉(zhuǎn)換為四柱液壓機能的轉(zhuǎn)換機器設備，輸出流量和工作壓力，希望容量效率高；液壓馬達是將液體的工作壓力能變成機械設備機械能的機器設備，輸出轉(zhuǎn)矩和傳動比，希望機械動能高。因此說，液壓泵是能源機器設備，而液壓馬達是推行電子器件。

    2）液壓馬達輸出軸的變?yōu)楸M量能點動和旋轉(zhuǎn)，因此其結(jié)構呈對稱性；而有的液壓泵（如齒輪泵、變量柱塞泵等）變?yōu)橛薪⒌囊?guī)定，僅有單側(cè)轉(zhuǎn)動，不能隨意變更旋轉(zhuǎn)方向。

    3）液壓馬達除開入、出油口外，也是有單獨的泄漏進油口；液壓泵一般僅有進、冒油孔（變量柱塞泵之外），在其中泄漏齒輪油與進油口相通。

    4）液壓馬達的容量效率高比液壓泵低。

    5）一般液壓泵的工作中傳動比都比較高，而液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速比較為低。除此之外，齒輪泵的除油口大，泄油孔小，而傳動系統(tǒng)傳動齒輪液壓馬達的吸、泄油孔規(guī)格一樣。