液壓馬達的構成部分

馬達外殼，軸和滾柱軸承，柱塞和回程盤，柱塞缸體和配流盤，馬達后端蓋。

液壓馬達是液壓系統(tǒng)的1種執(zhí)行元件，它將液壓泵給予的液體壓力能轉化為其輸出軸的機械動能（轉距和轉動速度）。

結構形式

葉片式

因為壓力油作用，受壓力不平衡使轉子發(fā)生轉距。葉片式液壓馬達的輸出轉距與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口相互之間的壓差相關，其轉動速度由輸入液壓馬達的流量的大小來決定。因為液壓馬達通常都需要能正反轉，因此 葉片式液壓馬達的葉片要徑向置放。為了更好地使葉片根處一直通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根處的通路上要安裝單向閥，為了更好地確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常的啟動，必需使葉片頂端和定子內(nèi)表面密切觸碰，以確保較好的密封，因而在葉片根處應安裝預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量比較大、低速度運行時不穩(wěn)定。因而葉片式液壓馬達通常用以轉動速度高、轉距小和動作需要靈敏的場合。

徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達

基本工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，因為定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子觸碰處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和相互之間的夾角為X時，力對缸體發(fā)生一轉距，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉距和轉動速度。

以上分析的一個柱塞發(fā)生轉距的具體情況，因為在壓油區(qū)作用有好多個柱塞，在這類柱塞上所發(fā)生的轉距都使缸體旋轉，并輸出轉距。徑向柱塞液壓馬達多用以低速度大

內(nèi)曲線馬達

轉距的具體情況下。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達

23Y連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所顯示為單作用連桿型徑向柱塞馬達運行工作原理，其外觀呈五角星狀。該馬達由外殼1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件構成。

優(yōu)點：結構簡單，運行可靠。

缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速度穩(wěn)定性較差。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達

該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等構成。這類馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。等同于有21個柱塞。因為當量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這類馬達制作成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩更進一步增加，扭矩脈動率更進一步減小。