1.簡要

1.1.概況

液壓馬達(dá)是將液態(tài)的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動能，工作輸出扭距和回轉(zhuǎn)運(yùn)作的1種執(zhí)行元件，在液壓系統(tǒng)中有著重要的位置。

液壓馬達(dá)通常可分成小扭距和大扭距2種。近些年，伴隨著液壓工藝不斷地向高壓、高功率方面進(jìn)步及大家對生態(tài)環(huán)境保護(hù)的逐漸關(guān)注，規(guī)定液壓執(zhí)行元件有著噪音低、破壞小、運(yùn)行穩(wěn)定等特性，故此，大扭距馬達(dá)變成發(fā)展方向的一種。從能量轉(zhuǎn)換的觀念看來，液壓油泵與液壓馬達(dá)是可逆性運(yùn)行的液壓元件，向任意1種液壓油泵輸進(jìn)運(yùn)行液態(tài)，都能使其變成液壓馬達(dá)工作狀況;相反，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸山外力矩驅(qū)使轉(zhuǎn)動時，也可變成液壓油泵工作狀況。由于兩者有著相同的基木結(jié)構(gòu)因素:可封閉而又可以周期性變動的容量和相對應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。

液壓馬達(dá)與電機(jī)相對比，液壓馬達(dá)有著某些超出電機(jī)的優(yōu)勢:傳動軸瞬間就能反向。

②不管堵轉(zhuǎn)多久，也不會導(dǎo)致受損;

③由運(yùn)行轉(zhuǎn)動速度控制扭距;

④便于完成動態(tài)性制動;

⑤假如設(shè)電機(jī)效率與質(zhì)量的比是1，而液壓馬達(dá)則可達(dá)到10～12，即傳送相同大小的效率數(shù)液壓馬達(dá)為下限。

1.2油馬達(dá)的類別

油馬達(dá)按其構(gòu)造類型能夠 分成傳動齒輪式、葉片式、柱塞式和其余類型;按油馬達(dá)的額定值轉(zhuǎn)動速度分成高速和低速兩個大類;按能夠傳輸?shù)呐ぞ氐拇笮∮行?、中、大扭矩之?依據(jù)每轉(zhuǎn)中工作任務(wù)副的作用頻次，可分成單作用式和多作用式兩個大類。(1)高速油馬達(dá)與低速油馬達(dá)一般而言將額定值轉(zhuǎn)動速度大于500r/分鐘的稱作高速油馬達(dá)，額定值轉(zhuǎn)動速度小于500r/分鐘的稱作低速油馬達(dá)。

高速油馬達(dá)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)動速度較高、轉(zhuǎn)動慣量小，有利于啟用和剎車，調(diào)整（變速及換向）敏感度高。一般而言高速油馬達(dá)輸出扭矩較小因此又稱作高速小扭矩油馬達(dá)。低速油馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排氣量大、體型大轉(zhuǎn)動速度低（有時候可以達(dá)到一分鐘幾轉(zhuǎn)乃至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，啟用工作效率高，轉(zhuǎn)動慣量小，加快和剎車時間較短?麓常低速油馬達(dá)輸出扭矩比較大，因此又稱作低速大扭矩油馬達(dá)。因?yàn)榇笈ぞ伛R達(dá)轉(zhuǎn)動速度低，低速穩(wěn)定性能好，因此在使用時通常不用降速系統(tǒng)就能直接的帶動低速大扭矩負(fù)荷（工作任務(wù)結(jié)構(gòu))，因此使傳動機(jī)構(gòu)大幅簡單化。但若結(jié)構(gòu)必須剎車時，必須組裝規(guī)格比較大的制動系統(tǒng)。

2小、中與大扭矩馬達(dá)

當(dāng)油馬達(dá)輸出扭矩在一千N.m之上時，稱作大扭矩馬達(dá)，不然叫小、中扭矩馬達(dá)。大排量馬達(dá)的扭矩可以達(dá)到十sN。m之上，大扭矩油馬達(dá)具備較低的轉(zhuǎn)動速度，一般而言在四百r/分鐘之下。(3)單作用與多作用

依據(jù)每轉(zhuǎn)中工作任務(wù)副的作用頻次，可將油馬達(dá)分成單作用式和多作用式兩個大類。單作用油馬達(dá)構(gòu)造簡潔，零部件數(shù)量少，工藝性能比較好，工程造價較低?？墒?，輸出扭矩與轉(zhuǎn)動速度的脈動比較大，與此同時徑向力不平衡。多作用馬達(dá)在一樣的壓力下，能輸出更多的扭矩，只需工作任務(wù)副數(shù)和作用頻次選用適宜，可使徑向力均衡，具備較高的啟用扭矩工作效率;但構(gòu)造繁瑣,零部件數(shù)量多，制造成本較高。