十九世紀五十年代后期,起初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的1個定轉(zhuǎn)子零部件轉(zhuǎn)型過來的，這一零部件由1個內(nèi)傳動齒輪和1個與之匹配的傳動齒輪或轉(zhuǎn)子構(gòu)成。

一，低速大扭矩液壓馬達轉(zhuǎn)動乏力

液壓馬達是執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)在液壓傳動的尾端，是把液壓能轉(zhuǎn)化為機械動能，使系統(tǒng)轉(zhuǎn)動。此馬達采取軸向柱塞點接觸中轉(zhuǎn)速的液壓馬達。

1、問題

工作時系統(tǒng)轉(zhuǎn)動的速度小于6r/min2、原因說明

液壓馬達與軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)與工.作工作原理基本一致。軸向柱塞泵是借助吸油和壓油形成驅(qū)動力，即把機械動能轉(zhuǎn)化為液體壓力能。而液壓馬達進到的是高壓力油，排出來的是低壓力油，將要液體壓力能轉(zhuǎn)化為機械動能。由此可見液壓馬達本質(zhì)上等同于很多個單缸柱塞油缸的組合，即把很多個單向油缸周向均布，柱塞的外緣頂在斜盤。當油泵向油缸給予壓力油時，柱塞在壓力油的作用下探出，并在斜盤上降低，于是乎形成了1個轉(zhuǎn)距，油泵接連不斷地為液壓馬達給予壓力油，液壓馬達就接連不斷的轉(zhuǎn)動，并借助齒輪傳動箱使從而傳動齒輪與車架固定的內(nèi)傳動齒輪嚙合而推動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動。

由上得知，液壓馬達的結(jié)構(gòu)與T.作工作原理與前述液壓油缸的T.作工作原理基本一致，假如液壓馬達發(fā)生轉(zhuǎn)動的速度較慢的問題時，其剖析、檢查與解決的辦法與T.作設(shè)備的液壓油缸和軸向柱塞泵相近似，故在這里不會再過多闡釋。剖析、檢查與解決液壓馬達問題時請參考前述的內(nèi)容。，低速大扭矩液壓馬達“爬取"模式

1、問題

系統(tǒng)轉(zhuǎn)動時發(fā)生忽停忽動，即轉(zhuǎn)動不連續(xù)性。的速度較慢，能量不夠等問題。2、原因說明

低速大扭矩液壓馬達是一個能量轉(zhuǎn)換設(shè)備，即輸進液體壓力能轉(zhuǎn)化機械動能輸出，若不充分考慮壓馬達木身工作效率時，應(yīng)該是動能的輸進相當于輸出。就此看米，液壓馬達轉(zhuǎn)動乏力必定是輸進液壓馬達的動能降低，當動能難以克服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動的阻力時，就發(fā)生了轉(zhuǎn)停。

依據(jù)液壓傳動基本原理得知，液壓馬達它是靠液體壓力來運行的。液壓馬達在控制閥連接壓力油路的情形下轉(zhuǎn)停，必定是囚輸進液壓馬達柱塞油缸的液壓油壓力不能戰(zhàn)勝服務(wù)平臺運行的阻力而轉(zhuǎn)停。待積累的力量足以戰(zhàn)勝的阻力時，液壓馬達使戰(zhàn)勝的阻力而沖跳運行，系統(tǒng)內(nèi)的液壓油壓力乂陡降，馬達又間斷，如此重復(fù)下去產(chǎn)生服務(wù)平臺“爬行"，或是是防止液壓馬達運行的的阻力過大造成“爬行"。以至于能造成輸進液壓油液的總流量降低和壓力降低，請參考大臂油缸舉升遲緩的原因說明與檢測。

總而言之，液壓馬達“爬行"使系統(tǒng)內(nèi)液壓油壓力不穩(wěn)定，液壓油壓力不穩(wěn)定大部分是因系統(tǒng)內(nèi)有空氣所導(dǎo)致的，系統(tǒng)內(nèi)滲入空氣的緣故與首要部分一樣。

液壓馬達運行的阻力過大的緣故造成馬達的自身機械效率低。如柱塞與搭配摩擦副的阻力過大，斜盤與柱塞摩擦的阻力過大、滾動軸承欠佳造成摩擦的阻力過大，或是是齒輪箱齒輪傳動效率低。或是是服務(wù)平臺的輪盤機械設(shè)備擦的阻力過大所導(dǎo)致的。

三、檢測與消除

假如液壓工作裝置的油缸還有“爬行"的情況，其問題在液壓系統(tǒng)的總油路一部分，應(yīng)按首要部分大臂油缸舉升遲緩所講的檢測方式開展檢測，關(guān)鍵查驗氣穴，查清緣故后并針對性消除。

假如工作裝置的大臂液壓油缸工作沒問題，液壓馬達產(chǎn)生“爬行"的問題應(yīng)在液壓馬達和傳動的尾端，即機械設(shè)備齒輪箱和服務(wù)平臺輪盤一部分。

(1)對液壓馬達安全閥門的查驗

試調(diào)液壓馬達控制閥下邊的安全閥門。將安全閥門螺絲帽擰開，用內(nèi)六角扳子轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺塞，每運行一個圈更改壓力2.345MPa。所以氣壓表測驗應(yīng)是9.8MPa。若小于9.8MPa，說明“爬行"問題多是由液壓馬達的設(shè)置壓力過低所導(dǎo)致的。

(2)查驗液壓馬達和齒輪傳動一部分假如測驗液壓馬達安全閥門調(diào)定壓力為9.8MPs，說明“爬行"是液壓馬達至回轉(zhuǎn)服務(wù)平臺一部分機械設(shè)備摩擦的阻力過大。

用手去摸液壓馬達機殼，若有發(fā)燙感覺，說明液壓馬達摩擦力過大，說明它是造成“爬行"的問題緣故，應(yīng)予以消除。

假如液壓馬達溫度沒問題，可再用手模齒輪箱和輪盤等處溫度情況，或是查看滑潤情形。假如觸感有溫度較高的位置，且滑潤也很差，說明大部分是“爬行"問題緣故所屬，即摩擦的阻力過大，應(yīng)予以消除。