土木結(jié)構(gòu)教學(xué)試驗力學(xué)反力架加載裝置主要由加載龍門框架、伺服直線作動器、一套恒壓伺服泵站、全數(shù)字單通道伺服控制器及計算機打印機、相關(guān)試驗軟件、其它必要的附件等組成。

1、主機：主機為4立柱龍門框架式結(jié)構(gòu)，伺服直線作動氣上置于龍門架橫梁。龍門架縱、橫向梁上布置有對稱吊耳；升降調(diào)整采用起重機吊裝方式調(diào)整；活動梁采用鉸制螺栓固定式結(jié)構(gòu)（立柱孔配鉸），保證縱橫梁的水平精度及試驗過程中橫梁保持鎖止不動；龍門框架安裝在地面，采用錨桿固定。負(fù)荷傳感器安裝在作動器下端面，用于測量試驗負(fù)荷。

2、電液伺服直線作動器：伺服直線作動器是試驗系統(tǒng)執(zhí)行元件，試驗系統(tǒng)通過作動器對被測試件施加規(guī)定試驗載荷。伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、關(guān)節(jié)支座、管路連接件等部分組成。