為什么SEW電機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸想象呢
首先出現(xiàn)斷軸大的可能問題就是行星減速機(jī)的質(zhì)量有問題。當(dāng)然這個(gè)是我們平時(shí)人所能想到的，其中主要的原因還是平時(shí)的使用過程中產(chǎn)生的原因。比如在使用行星減速機(jī)加速和減速的過程中我們?cè)撛趺醋⒁?，有什么好的方法。下面是上海語英減速機(jī)總結(jié)三點(diǎn)原因。
一、有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免行星減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。
二、在加速和行星減速機(jī)減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。
三、錯(cuò)誤的選型致使所配SEW電機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。
其中在使用行SEW電機(jī)一定要注意它的行為準(zhǔn)則，同時(shí)對(duì)錯(cuò)誤的選型有致命的出力不夠的原因。減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題，行星減速機(jī)斷軸是常見問題。除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外。
電機(jī)具有*符合機(jī)器人關(guān)節(jié)特性的要求。因此，機(jī)器人關(guān)節(jié)需要用到無刷電機(jī)，況且對(duì)無刷電機(jī)有著這些特性要求：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
2、快速響應(yīng)性，無刷電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電機(jī)系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以無刷電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明無刷電機(jī)快速響應(yīng)的性能。
3、調(diào)速范圍寬，能使用于1：100～10000的調(diào)速范圍。
4、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。
5、體積很小、質(zhì)量也小、機(jī)身長度、軸徑尺寸很短，這是無刷電機(jī)的一大特色，適合機(jī)器人空間安裝位置小的特性要求。
6、可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載，能在苛刻的條件下運(yùn)行。
SEW電機(jī)據(jù)統(tǒng)計(jì)，高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)都有在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)器人關(guān)節(jié)所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有BLDC無刷直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和DC伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡易機(jī)器人開環(huán)系統(tǒng)中，直流無刷電機(jī)由于采用換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率范圍一般為0.01～10kW。
使用大功率直流電機(jī)的好處是電機(jī)啟動(dòng)容易，并且負(fù)載能力強(qiáng)，提速快，并且?guī)嗤?fù)載的時(shí)候比小功率電機(jī)省電，但是無功功率會(huì)比較大，對(duì)電網(wǎng)會(huì)造成一定的資源占用浪費(fèi)，但實(shí)際消耗的功率卻很小。
雖然大功率直流電機(jī)會(huì)比小功率直流電機(jī)好處，但是并不是越大功率就越好，因?yàn)楣β蔬^高也會(huì)損壞電機(jī)的，屬于超負(fù)荷，電機(jī)壽命大大縮減，電機(jī)的標(biāo)稱功率一般是極限功率的80%，過了極限功率一段時(shí)間后，就會(huì)對(duì)電機(jī)造成不可逆轉(zhuǎn)的損害。所以所選擇的直流電機(jī)功率應(yīng)當(dāng)在其合理的范圍內(nèi)使用。
例如，藤尺機(jī)電的有刷直流電機(jī)功率在6W-200W范圍，而相對(duì)大功率直流電機(jī)是無刷直流電機(jī)，功率在20W-2000W范圍。
或許有人會(huì)問“為什么交流電動(dòng)機(jī)的功率比直流電機(jī)的功率大呢?”
這是因?yàn)樯钪薪涣麟婋妷捍?，電機(jī)功率P=U*I，U表示電壓，I是電流，通常情況交流電和直流電流不會(huì)相差太大 大多電壓差很多 比如生活用電壓是220V 工業(yè)用電是380v 而直流電由于一般由儲(chǔ)電裝置(電池之類)供電，它的電壓根本達(dá)不到那么高，一般幾伏貨、十幾伏、幾十伏這樣子。
如果與SEW電機(jī)相對(duì)，大功率直流電機(jī)有那些優(yōu)勢(shì)呢？
直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1、具有良好的啟動(dòng)特性和調(diào)速特性
2、直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩比較大
3、維修比較便宜。
4、直流電機(jī)的直流相對(duì)于交流比較節(jié)能環(huán)保。
大功率直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)特性和調(diào)速特性。因此,在調(diào)速性能要求較高的大型設(shè)備,比如軋鋼機(jī)上都采用大功率直流電機(jī)拖動(dòng)。
當(dāng)然，直流電機(jī)也有一些不足之處，如.直流電機(jī)制造比較貴，有碳刷，更換麻煩，這里的有碳刷是針對(duì)有刷直流電機(jī)而言，所以現(xiàn)階段藤尺機(jī)電多向用戶*無刷直流電機(jī)，因?yàn)闊o刷直流電機(jī)沒有碳刷，故也沒有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，無需維護(hù)，使用壽命更長
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