如何識(shí)別SEW電機(jī)的好壞?
SEW電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。一般而言,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí),它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定方向上以固定角度(步進(jìn)角)旋轉(zhuǎn)。您可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移,從而實(shí)現(xiàn)定位;同時(shí),您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
SEW電機(jī)采用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為時(shí)分電源。
多相序控制電流用于為步進(jìn)電機(jī)供電。只有當(dāng)步進(jìn)電機(jī)由此電流供電時(shí),步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。
通常,步進(jìn)電機(jī)不能正常工作,可以用什么方法判斷它是否已損壞。
本文將與網(wǎng)民分享兩種實(shí)用方法,可以快速,輕松地判斷。
首先,有必要了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理。步進(jìn)電機(jī)采用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為時(shí)分電源。多相序控制電流用于為步進(jìn)電機(jī)供電。只有當(dāng)步進(jìn)電機(jī)由此電流供電時(shí),步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。
SEW電機(jī)不能正常工作,判斷其損壞的方法如下:
首先,在不拾取任何設(shè)備和線路的情況下,將每一行步進(jìn)電機(jī)分開,不要接觸線路,用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸,精細(xì)電機(jī),應(yīng)該只需要一定的強(qiáng)度,就能順利旋轉(zhuǎn),其中沒有卡現(xiàn)象,如果卡有某處或無法轉(zhuǎn)動(dòng),表明電機(jī)已壞,可能是軸承的轉(zhuǎn)移,內(nèi)轉(zhuǎn)子和定子磨損。SEW電機(jī)外傷力過大會(huì)造成傷害。萬用表可用于測量“相鄰”相的阻抗,其應(yīng)等于產(chǎn)品的線圈阻抗。
通常采用斜率法控制步進(jìn)電機(jī)的加減速。加速和減速的斜率是對(duì)稱的。用戶只需設(shè)置加速和減速時(shí)間即可改變斜率。大多數(shù)PLC還具有分段控制脈沖頻率功能,即速度分為三個(gè)部分分別設(shè)置加速部分,均勻部分和減速部分,使加速和減速可以不對(duì)稱,滿足一些設(shè)備的要求。需要快速啟動(dòng)和慢速停止,或慢啟動(dòng)和快速停止。
步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字信號(hào)控制,如果脈沖信號(hào)變化很快,步進(jìn)電機(jī)由于阻尼內(nèi)部反電動(dòng)勢的影響,轉(zhuǎn)子和定子之間的磁響應(yīng)會(huì)跟隨電信號(hào)的變化,會(huì)導(dǎo)致鎖定 - 轉(zhuǎn)子和拋出步驟,另一方面,角加速度越快,也要克服更大的負(fù)載慣性,力矩不足會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵塞。
必須采用加速和減速來解決這個(gè)問題。
個(gè)別強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)截面曲線控制,在紡織機(jī),繡花機(jī)和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中,也經(jīng)常使用這種計(jì)算來獲得加速和減速曲線。
目前,SEW電機(jī)的控制由單片機(jī)控制。這種設(shè)備通常體積小,價(jià)格低,因此步進(jìn)電機(jī)和控制器的尺寸更小,成本更低。因此,出色的曲線設(shè)計(jì)可以在負(fù)荷變化時(shí)釋放慣性力矩,幫助用戶在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
當(dāng)SEW電機(jī)啟動(dòng)時(shí),脈沖頻率應(yīng)逐漸增加,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)減速時(shí),脈沖頻率應(yīng)逐漸減小。這就是我們所說的“加速和減速”。
SEW電機(jī)性能可有效避免阻塞和失步。
SEW電機(jī)是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常,步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況,可以借助什么方法判斷步進(jìn)電機(jī)是否壞了呢?今天電工學(xué)習(xí)網(wǎng)小編將和您分享兩種實(shí)用的方法,能快速、輕松的進(jìn)行判斷。
如果SEW電機(jī)不能正常工作,判斷其是否壞了的方法有兩種: ,在不接任何設(shè)備和線的情況下,把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開,不要碰線,用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸,好電機(jī),應(yīng)該是只需要一定的力,就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng),中間無卡的現(xiàn)象,若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或*無法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),表明電機(jī)已壞,可能是軸承移位,內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過大導(dǎo)致??梢杂萌f用表量“相鄰”兩相的阻抗,應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
如果上設(shè)備檢測空轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。
把線都擰到一起,電機(jī)越大,擰動(dòng)所需要的力越大,一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時(shí),表明線圈壞。
上設(shè)備檢測,空轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速,在一般的轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。
二,把線都擰到一起,電機(jī)越大,擰動(dòng)所需要的力越大,一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時(shí),表明線圈壞。
針對(duì)SEW電機(jī)而言,除了以上的方法外,就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子,這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙,不錯(cuò)位且較小,指甲都不能夠嵌入,動(dòng)力性能少打8折以上,此時(shí)極容易出現(xiàn)丟步的可能,建議更換;而步進(jìn)電機(jī)其致命弱點(diǎn)就是裝卸時(shí)不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞。步進(jìn)電機(jī)其動(dòng)力線圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)?,編碼器和接頭損壞都是常見的,而步進(jìn)故障常見的也就是編碼器故障。