制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。
①摩擦式制動器。靠制動件與運動件之間的摩擦力制動。
②非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調節(jié)勵磁電流來調節(jié)制動力矩的大小）以及水渦流制動器等。
按制動件的結構形式又可分為外抱塊式制動器、內張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器、盤式制動器等；
按制動件所處工作狀態(tài)還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動）；
按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。
按制動系統(tǒng)的作用 制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。
制動操縱能源 制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；*靠由發(fā)動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。
無石棉摩擦材料分為以下幾類：0％～、摩擦材料。從廣義上是指非石棉－非鋼纖維型摩擦材料，但現盤式片也含有少量的鋼纖維。摩擦材料是非石棉混合纖維摩擦材料。通常剎車片為短切纖維型摩擦塊，離合器片為連續(xù)纖維型摩擦片。、碳纖維摩擦材料。系用碳纖維為增強材料制成的一類摩擦材料。碳纖維具有高模量、導熱好、耐熱等特點。碳纖維摩擦材料是各種類型摩擦材料中性能一種。碳纖維摩擦片的單位面積吸收功率高及比重輕，特別適合生產飛機剎車片，國外有些高檔轎車的剎車片也使用。因其價格昂貴，故其應用范圍受到限制，產量較少。在碳纖維摩擦材料組分中，除了碳纖維外，還使用石墨，碳的化合物。
規(guī)格型號有：
1.YQP系列：YQP50 YQP100 YQP160 YQP250 YQP315 YQP400 YQP365
2.SB系列：SB50 SB100 SB160 SB250 SB365
3.YPZ系列：YPZ2-I YPZ2-II YPZ2-III YPZ2-IV YPZ2-V YPZ2-VI P2-III
4.QP系列：QP12.7 QPL12.7-A QP25.4 QP30 QP40
5.YP系列：YP1 YP2 YP3 YP11 YP21 YP31 YP41
6.偏航系列：（0.8兆瓦、1.5兆瓦、2兆瓦）DADH75 DADH80 DADH90 DADH103 DADH120 DADH195
7.ADP系列：ADP(H)60 ADP(H)90 ADP(H)120
8.SE系列： 3SE(P) 4SE(P) 5SE(P) 450SE 56SE
9.ST系列： ST1SH ST2SH ST3SH ST4SH ST5SH ST10SH ST25SH ST25SH-A ST40SH ST3SH-A
10.輪邊:YLVZ25-160 YLVZ40-160
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