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小型萬(wàn)向聯(lián)軸器用來(lái)傳遞不在同一條軸線上的運(yùn)動(dòng)，有單型（WSD）、雙型（WS）、可伸縮型（WSS）、矯正機(jī)用（WHL、WSL）；材料有45#鋼、40Cr、不銹鋼等；表面可作發(fā)黑、鍍鎳、鍍鋅等處理。
WSD聯(lián)軸器的材料：WSD十字軸采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個(gè)零件均采用35或45鋼制造并經(jīng)熱處理48～52 HRC 。WSD聯(lián)軸器兩端連接形式：兩端采用相同孔形時(shí)，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔、四方形孔；兩端采用不同孔形時(shí)，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔、有圓柱孔與四方形孔、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔等三種.
本萬(wàn)向聯(lián)軸器適用于聯(lián)接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動(dòng)軸系；傳遞公稱轉(zhuǎn)矩11.2~1120N·m 的單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器和雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器。
WSD型單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖

1、2—半聯(lián)軸器；3—圓錐銷；4—十字軸；5—銷釘；6—套筒；7—圓柱銷。
WS型雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖

1、3—半聯(lián)軸器；2—叉形街頭；4—十字軸；5—銷釘；6—套筒；7—圓柱銷. WS/WSD型小型十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器基本參數(shù)和主要尺寸

型號(hào)	公稱轉(zhuǎn)矩 T_n N·m	d H7	D	L₀				L		L₂	重量 m kg				轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 I kg·m²
				WSD型		WS型					WSD型		WS型		WSD型		WS型
				Y型	J₁型	Y型	J₁型	Y型	J₁型		Y型	J₁型	Y型	J₁型	Y型	J₁型	Y型	J₁型
WS1 WSD1	11.2	8	16	60	-	80	-	20	-	20	0.23	-	0.32	-	0.06	-	0.08	-
		9
		10		66	60	86	80	25	22			0.20		0.29		0.05		0.07
WS2 WSD2	22.4	10	20	70	64	96	90			26	0.64	0.57	0.93	0.88	0.10	0.09	0.15	0.15
		11
		12		84	74	110	100	32	27
WS3 WSD3	45	12	25	90	80	122	112			32	1.45	1.30	2.10	1.95	0.17	0.15	0.24	0.22
		14
WS4 WSD4	71	16	32	116	82	154	130	42	30	38	5.92	4.86	8.56	0.48	0.39	0.32	0.56	0.49
		18
WS5 WSD5	140	19	40	144	116	192	164			48	16.3	12.9	24.0	20.6	0.72	0.59	1.04	0.91
		20						52	38
		22
WS6 WSD6	280	24	50	152	124	210	182	52	38	58	45.7	36.7	68.9	59.7	1.28	1.03	1.89	1.64
		25		172	136	330	194	62	44
		28
WS7 WSD7	560	30	60	226	182	296	252	82	60	70	148	117	207	177	2.82	2.31	3.90	3.38
		32
		35
WS8 WSD8	1120	38	75	240	196	332	288			92	396	338	585	525	5.03	4.41	7.25	6.63
		40		300	244	392	336	112	84
		42