1　目前的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其通信
　　　　一個(gè)完整的自動(dòng)化系統(tǒng)其控制可分為3個(gè)層次：
　　　?。?） 信息層。這是整個(gè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的層，也是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行處理和管理的一層。
　　　?。?） 控制層。這是操作所在的一層，它將處理器與處理器之間的信息交流、將處理器與輸入/輸出接口之間的信息交流集成在這一層。
　　　?。?） 設(shè)備層。這是面向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的一層，也是整個(gè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的低層，它可以將操作信

*低價(jià)AB plc 模塊1771-NAK
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NAK1
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-NBRC
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-NBTC
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NBV1
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-NC15
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NC6
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NIS
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NIV
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NIV1
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NIVR
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NIVT
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NOC
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NOV
*低價(jià)AB plc 模塊1771-NR 1788-EN2DN1788-EN2DN
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-NT2
*低價(jià)AB plc 模塊1771-OA
*低價(jià)AB plc 模塊1771-OAD
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-OAN
*低價(jià)AB plc 模塊1771-OBD
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-OBN
*低價(jià)AB plc 模塊1771-OD
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-ODZ
*低價(jià)AB plc 模塊1771-OFE1
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-OFE2
*低價(jià)AB plc 模塊1771-OFE2K
*低價(jià)AB plc 模塊1771-OFE3
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-OGD
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-OM
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-OQ16K
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-OVN
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-OWN
*低價(jià)AB plc 模塊1771-OWNA
*低價(jià)AB plc 模塊1771-OYL
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-P10
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*低價(jià)AB plc 模塊1771-P5K
*低價(jià)AB plc 模塊1771-P6R
*低價(jià)AB plc 模塊1771-P6S
*低價(jià)AB plc 模塊1771-P6S1
*低價(jià)AB plc 模塊1771-P7
*低價(jià)AB plc 模塊1771-P7K
*低價(jià)AB plc 模塊1771-PA
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在工程實(shí)際中，一般輸入輸出設(shè)備不可能都直接與PLC連接。而且PLC的多個(gè)輸入輸出端子公用一個(gè)COM端，也不可能在一個(gè)端子上連接幾根甚至十幾根導(dǎo)線，所以，必須通過端子排連接。
   端子排通常是由多片端子并排安裝在導(dǎo)軌上組成的。每片端子的兩個(gè)接口是短接的，根據(jù)需要可以將各片端子短接在一起。
    PLC通過端子排與外圍設(shè)備連接的示意圖見圖1所示。也可以采用編碼呼應(yīng)法標(biāo)注各端子接線。
當(dāng)輸出口連接電感類設(shè)備時(shí)，為了防止電路關(guān)斷時(shí)刻產(chǎn)生高壓對(duì)輸入、輸出口造成破壞，應(yīng)在感性元件兩端加保護(hù)元件。對(duì)于直流電源，應(yīng)并接續(xù)流二極管，對(duì)于交流電路應(yīng)并接阻容電路。阻容電路中電阻可取51～120Ω，電容取0.1～0.47μF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。續(xù)流二極管可選1A的管子，其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的3倍。圖1為輸入輸出口的保護(hù)示意圖。
PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從*條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回*條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。
      1．輸入處理
      輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
        2．程序執(zhí)行
        根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。對(duì)每個(gè)器件來(lái)說(shuō)，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。