自走式打藥機有著高高的個頭，三個半米高的超級細輪子是機器人的大長腿，“一般在農(nóng)田里工作的自走式打藥機都是大輪子，比較粗，很難有小于5厘米的輪子。我發(fā)明的機器人輪子只有3厘米寬，有的甚至可以窄到1厘米。 “在農(nóng)田里工作，自走式打藥機的輪子可關(guān)鍵了，一般來說，輪子如果有10厘米寬，那肯定在工作的時候會壓到秧苗，莊稼是農(nóng)民的心頭肉，壓到莊稼肯定心疼。

輪子的設(shè)計只是自走式打藥機三個系統(tǒng)的行走系統(tǒng)，它還有控制系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)，用不同的泵控制不同的噴灑范圍，通過簡單的手柄便可以輕松實現(xiàn)控制。

德沃牌自走式水旱兩用噴桿噴藥機生產(chǎn)廠家

自走式打藥機一次性可以噴灑農(nóng)藥40畝，半小時就可以完成，如果換成人力，一個壯勞力，一天多噴灑30多畝，非常辛苦。”自走式打藥機維護成本低，維修也很簡單。

當前正值夏管關(guān)鍵時節(jié)，在嘉祥縣金屯鎮(zhèn)后老屯村田間，一臺自走式打藥機正在田間來回作業(yè)。這是農(nóng)機作業(yè)服務專業(yè)合作社為200畝玉米進行病蟲害防治作業(yè)。 近年來，嘉祥縣農(nóng)機局依托項目帶動，積極引導農(nóng)機專業(yè)合作社發(fā)揮示范帶頭作用，購置自走式打藥機等新型農(nóng)業(yè)植保機械，充分發(fā)揮它們施藥精準、快速高效，省工、省時、省錢，降低勞動強度的優(yōu)點，為農(nóng)戶開展田間植保噴防服務。 

采用機電一體化技術(shù) 電子顯示和控制系統(tǒng)已成為自走式打藥機*的部分。電子控制系統(tǒng)一般可以顯示機組前進速度、噴桿傾斜度、噴量、壓力、噴灑面積和藥箱藥液量等。通過面板操作，可控制和調(diào)整系統(tǒng)壓力、單位面積噴液量及多路噴桿的噴霧作業(yè)等。系統(tǒng)依據(jù)機組前進速度自動調(diào)節(jié)單位時間噴灑量，依據(jù)施藥對象和環(huán)境嚴格控制施藥量和霧粒直徑大小。自走式打藥機控制系統(tǒng)除了可與個人計算機相連外，還可配GPS系統(tǒng)，實現(xiàn)精準、精量施藥。

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自走式打藥機采用自動對靶施藥技術(shù) 目前國外主要有兩種方法實現(xiàn)對靶施藥，一是使用圖象識別技術(shù)。該系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡和計算機組成。計算機把采集的數(shù)據(jù)進行處理，并與圖象庫中的資料進行對比，確定對象是草還是莊稼、何種草等等，以控制系統(tǒng)是否噴藥。二是采用葉色素光學傳感器。該系統(tǒng)的核心部分由一個*的葉色素光學傳感器、控制電路和一個閥體組成。