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自走式四輪打藥機噴桿高度可調(diào)，可根據(jù)作物不同生長時期的高矮來調(diào)整噴灑高度，后輪距可調(diào)，可根據(jù)旱田作物的不同種植行距來調(diào)整后輪的行走寬度，可大大減少工作時對作物的損壞及損傷，采用進口噴頭，的噴霧系統(tǒng)，霧粒細、霧化均勻，能夠大大提高農(nóng)藥的利用率適用范圍,采用多種離合器控制方式，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動、行走、噴藥等動作的單獨控制，可進行霧化施藥，直流清洗，水柱噴射，特別適合。

我們的自走式打藥機在行走系統(tǒng)的匹配問題上我們是首先根據(jù)輪胎的直徑做出定數(shù)然后根據(jù)輪胎的尺寸去設(shè)計橋，然后同時把橋和變速箱做好配比，這樣的力量和速度的*結(jié)合讓我們的打藥機在50公分的水田里行走自如。

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傳統(tǒng)植保機械主要是人工背負式植保機械和人力駕駛的植保機械，前者工作效率低，操作者勞動強度大，操作人員容易中毒；后者田間通過性差，容易損傷農(nóng)作物，也存在人員中毒危險。

近年來，農(nóng)業(yè)植保無人機在各地紛紛興起，其在作物上方飛行，具有通過性好，施藥效率高，避免人員中毒等優(yōu)點，但也存在有效載重量小，超低空飛行容易從空中掉落，使用維護成本高，維修需要專業(yè)人員等缺點，制約了農(nóng)業(yè)植保無人機的進一步發(fā)展。另外，植保飛機噴灑農(nóng)藥還會造成環(huán)境污染，歐洲國家已明令禁止飛機噴灑農(nóng)藥。

自走式打藥機一次性可以噴灑農(nóng)藥40畝，半小時就可以完成，如果換成人力，一個壯勞力，一天多噴灑30多畝，非常辛苦。”自走式打藥機維護成本低，維修也很簡單。