詳細介紹
焊接沖切機用行星減速機結構簡單,功能強勁。正方形的法蘭,無需中間法蘭便可直接將其連接在伺服電機和設備上。輸出端較大規(guī)格的深溝球軸承能夠承受較高的徑向力和軸向力。同時僅產(chǎn)生極低的熱量,即使在要求*的生產(chǎn)循環(huán)中也能安全可靠地運行。
行星減速機選型問題
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
1、在選擇行星減速機時,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉90度。
2、考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
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巴普曼行星減速箱之四大特點(行星減速機,伺服行星減速機,行星齒輪減速機,行星減速箱)
1、傳動穩(wěn)
2、噪音低
3、剛性高
4、背隙小
行星減速機因為結構原因,單級減速大一般不超過10,常見減速比為:3,4,5,6,8,10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在95%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。
參數(shù):
規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 |
4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 | ||
20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||||
額定輸入轉數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
大輸入轉數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
標準背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
扭轉剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時 | |||||
效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
潤滑 | - | - | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
防護等級 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
噪音值(n1=3000 rpm,無負載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
行星傳動的定義
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力,其圓周速度可達到300m/s,傳遞功率可達105kw,是現(xiàn)代機械中應用廣泛的一種機械傳動。目前,國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標準化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應用,是當代齒輪的一大特征,是齒輪傳動小型化的一個典型的標志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動,采用了功率分流并合理應用內(nèi)嚙合及均載裝置,具有重量輕,體積小,承載高等優(yōu)點,因此,行星傳動技術的應用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種,它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小,故簡稱為少齒差傳動。
焊接沖切機用行星減速機
說明 | 單位 | 節(jié)數(shù) | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
輸出端定位孔 | D1 | mm | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 | |
輸出軸直徑 | D3 | mm | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | |
輸出端定位凸臺直徑 | D4 | mm | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 | |
輸出軸軸長 | L3 | mm | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | 105 | |
輸出端面寬度 | L4 | mm | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 | |
行星減速機總長 | L7 | mm | 1 | 113 | 150 | 201 | 259 | 281.5 | 350 |
2 | 133 | 183 | 238 | 300 | 333.5 | 409.5 | |||
輸入端孔位置(可定制) | C1 | mm | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 200 | |
輸入軸徑(可定制) | C3 | mm | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 42 | |
輸入端定位凹臺直徑 | C4 | mm | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 114 | |
輸入端面寬度(可定制) | C7 | mm | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 190 |
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