詳細(xì)介紹
轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)潤(rùn)滑保養(yǎng)
在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。
在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。
選用行星減速機(jī)基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說(shuō)的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶(hù)選擇滿(mǎn)足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
產(chǎn)品性能:
1.低噪音:采用螺旋齒輪設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢,安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.高精度:背隙可達(dá)3弧分以,位精確。
3.高剛性、高負(fù)載:輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計(jì),大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.高效率:?jiǎn)味慰蛇_(dá)95%以上,雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù):油脂磨耗低,可終身潤(rùn)滑。
6.密封效果好:潤(rùn)滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護(hù)等級(jí),確保無(wú)潤(rùn)滑油脂泄露。
7.自由安裝:可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣:適用于任意型式伺服電機(jī)。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣性:
規(guī)格 | 減速比 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J | kgcm2 | 3 | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 29 | 69.61 |
4 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.7 | 54.37 | |||
5 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.3 | 53.27 | |||
7 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.5 | 50.97 | |||
10 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.5 | 50.56 | |||
15 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.3 | 22.79 | |||
20 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.3 | 22.79 | |||
25 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.3 | 22.79 | |||
30 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.5 | 22.79 | |||
35 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.5 | 22.59 | |||
40 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.5 | 21.83 | |||
50 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.5 | 21.83 | |||
70 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 21.60 | |||
100 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 21.60 |
轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)