臨江 3HAC024470-005    歐美全系列熱供

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控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō)，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽(tīng)到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。

模擬量和開(kāi)關(guān)量： 

模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見(jiàn)。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開(kāi)，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開(kāi)，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見(jiàn)的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度，而液位偏高時(shí)，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見(jiàn)的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門(mén)的開(kāi)度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門(mén)一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門(mén)輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門(mén)保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門(mén)的開(kāi)度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門(mén)運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門(mén)的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱(chēng)為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見(jiàn)的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，A、B和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi)；或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi)；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門(mén)必須立刻打開(kāi)。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開(kāi)關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門(mén)組合來(lái)完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒(méi)有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過(guò)的氣體的特性而進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線(xiàn)或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠(chǎng)中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無(wú)污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)。對(duì)于非自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話(huà)，這些術(shù)語(yǔ)的意義是有必要弄清楚的。

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YB560105-BK CABLE

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2711-PB12C6A1

9010-012C 模塊

A06B-6111-H026#H550

3D4015 AIR CLUTCH ASSY

FC-SDIL-1608

3HAC6474-1 SEGMENT FOUNDRY

3HNA007580-001 SLEWING?RING?AXIS?3

3HAC033289-002

3HAC034056-001 LOWER ARM

3HAC026071-001IRC5 DOOR INTERLOCK ROTARY SW

3HNE 00909-1 CLC-01

A06B-6114-H104?發(fā)那科?FANUC?伺服放大器

3HNM 03292-1 PARALLEL ROD

140CPS11420

——翌忱通全新備件庫(kù)存現(xiàn)貨優(yōu)惠無(wú)限MCS40A0022-5A3-4-00 08270619

MAC071C-0-NS-4?-C/095-A-0/WI5?18LV

DKC02-1-040-7-FW

3C2141 BLOCK

3HAC13947-1

3HAC0200-1 CAN BUS CABLEI I/O 1-2

3HAC026732-001

1N0630 TUBE HOLDER

6GK7 243-2AX01-0XA0

MVI56E-MNET

3HNM 00102-1 ECCENTRIC S3, 35MM

GFK-0467J

SNAT4041

3HAC022629-001

貝加萊控制器 X67AT1322

PA05S-133

A20B-1002-0360

3BHB001336R0001  UNS18606-PV1

JUSP-ACP07AA

PS?90/6-57-P-LSS-?4843

140ACI03000

DSDX-452

2711-PB10C6B1

通訊卡 TSXSCP114

A02B-0118-B010

CIMR-E7Z45P5

3HAC15079-1

2711-K10C8/D

3HNA015130-001 TPU CABLE OUTLET

2711-B6C20L1/B

00-148-995 KR C2 sr (KR 10 scara-Cvy-Ibs-Eth)

A16B-1211-0910

3HAC3180-1

AB模塊1756-M08SE或1756-CNBR

3C1748 CONVEX BELL 50A2S ASSY

2711P-T7C15A2/A

6ES71241GA000AB0

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A06B-0157-B077#7000

140CRP81100

CC-PWRR01

51305517-100 REV N1FWN 板卡

PFTL301E 1.0KN(225,1BS)

CPU 1756-L72 1????

3HNE 01694-1 CABLE DSQC253:X2-TBR01:X2

3HAC021778-012

PS130/6-30-P?3474

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否為6ES7 972-0CA34-0XA0

2711-T9C10/C

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1N0660 BODY

翌忱通 供應(yīng) 1756-A17 現(xiàn)貨

00-204-531 Adapter board fully assembled

A20B-8002-0633 0632 0631 063

2711P-T7C4B2

3BHB004661R0101     多發(fā)

MOD1/10012-008

57405-D

3HAB4465-1 RING

3HAB8205-1 INTERM. WHEEL UNIT AXIS 4

1784-CP6

3HAB8101-4 RECTIFIER DC3

3HAC022190-001 HARNESS XT6.2. CHRYSLER PM/MK

CIMR-G5U-47-P5

JAMSC-B2605V

3HEA802592-001 TUBE?COUPLING?90°?R1/8"-?6

360-95 O-RING

3HAC030123-001

SCADAPack 330  控制器

3HAC036148-003

3D7957 C.C.V. ASSY

1N1178-02 BELL CUP FLUSHING UNIT ASSY

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FANUC?0323；A45L-0001-0323?電阻

A02B-0072-B502

6GK1543-0AA00

3HAC6340-1 3HAC15590-1M?INT.?CABLE

3HNA007528-001 DUMMY?CBG.X10

2711-T9A2

AS-B826-032

SGMG-20ASBBB

2711-PRDK10C

TK-FTEB01

3HAC14047-1

MCS40A0055-2A3-4-0T 08275351

3HNP01237-1 ADAPTER

MC31C015-503-4-10 08264597

2N2165  

CC-TCNT01

TSXPCX1130 CTC06/PC-PS 適配器

3HAC4113-1

快速模塊  CFLO1,.E2 R911170365  力士樂(lè)

TSXDEY64D2K   

3HAC14845-8 DISTANCE SCREW

3HAC023533-004 MOTOR INCL PINION

44A394674-G01

USAMED-09B22900WTTS

3BSE008512R1  DI820

 51401072-300

140DDI35300

3HAC13442-1

3BSE011181R1

140XBP00400 背板, 4槽

A06B-6050-H402

A16B-2203-0632

2N1245-02 FO CABLE ASSY

3HAC035897-001 SWING?PLATE?WITH?MECH.?STOP

3HAC14950-2

1771-QB

3HAB3328-1 CABLE GUIDE

3HAC031547-001 HARNESS?A31?-?A21

3HAC8943-1

TSXDSY08R5 開(kāi)關(guān)量輸出, 8點(diǎn), 50VA 24 VDC, 24-240 VAC 繼電器, 移動(dòng)端子塊

A860-2020-T301

3HAC7455-4?

3HAC6499-1 PUSH BUTTON GUARD

3HAC8500-6 HARNESS POWER SUPPLY

1C0560 RB1000-MC ASSY (4COLOR)

3HAC028948-008

CIMR-PCV20P1

CIMRG3U20P4

6ES71934CE600AA0

3HAC2572-1

51304439-225

2711P-T15C15A1

3HAC025105-001TENSION ARM UNIT

RID-02  3HNA015149-001

3HAC4540-5

JANCDCU04

3HAC5626-1 PRODUCT?MANUAL?IRB?4400

2C0799 VALVE UNIT ASSY

A16B-2200-0252/06C

3HAC024779-001BALANCE UNIT

3HAC021645-003 PROPVALVE CABLE 30M

1769-SM1

KDA3.2-150-3APO-W1

ZFV-NX2 PNP

3HAC6843-1

3HXB1000-341 SLEEVE

3HAB7550-1 USER'S GUIDE

6ES71344GB110AB0

 30751044-004

TSXEFCF01 IP67 M23 F接頭

3HAA3003-35 RELAY UNIT I/O

3HAC8306-1 COVER

00-179-534 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4,? 15 m

6AV66122BC011AD5

1747-L551?SLC?5/05?CPU

140CRP93200