凌源  3HAC024386-001  歐美全系列熱供

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控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō)，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽(tīng)到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。

模擬量和開(kāi)關(guān)量： 

模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見(jiàn)。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開(kāi)，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開(kāi)，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見(jiàn)的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度，而液位偏高時(shí)，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見(jiàn)的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門(mén)的開(kāi)度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門(mén)一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門(mén)輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門(mén)保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門(mén)的開(kāi)度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門(mén)運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門(mén)的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱(chēng)為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見(jiàn)的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，A、B和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi)；或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi)；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門(mén)必須立刻打開(kāi)。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開(kāi)關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門(mén)組合來(lái)完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒(méi)有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過(guò)的氣體的特性而進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無(wú)污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)。對(duì)于非自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話(huà)，這些術(shù)語(yǔ)的意義是有必要弄清楚的。

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3HAC12271-2 CHOKE

USAREM02DR011

MDD065C-N-060

3HAC020890-037 COVER PLATE SERVICE OUTLET

3HAC023195-00?1?

CP60

2711-PK15C15A1

3HAC14493-2

CIMR-MR5N2011品質(zhì)是對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)

SIEMENS 6SN1145-1BA02-0CA1

NetApp DS14MK2-AT 10.5TB w/ 14 750GB 7.2K  

990MCO00025 塑包光纖,7.6M

JAMSC-120DDO36410

3HNA014120-001 CABLE?KM2?-?PDB.X24

3HAC026829-001 CONNECTION SET AXIS 7

MC31C011-233-4-00 08263221立足新起點(diǎn)

CIMRG08A52

3HAC0723-8 FUSE TERMINAL BLOCK

PHOENIX CONTACT INTERBUS IBS S5/SL-LB

174CEV30010

6AV63812BK070AX0

TSX08RCOM今天的付出明天的回報(bào)。

3HAC13929-2

170XTS10000 DeviceNet 連接器

3HAC3365-1

3HAC17121-1

以太網(wǎng)通訊模塊 1756-EN2T C   

3HNM08903-1 BRACKET

3HAC15544-1

3HAB9999-1/5?

42 HS II

MDD112A-N-015

A20B-8101-0180 OI

A06B-0162-B075

DDC01.1-K150A-DA02-00

140CRA93100

6ES71344NB500AB0

A58L-0001-0419 #V4

2711-PK7C6B2

3HAC10069-1

3HAC5705-1 DEVELOPER'S?FUCTIONS

SIEMENS 6EC1802-3A

6AV66713CC000AX0

3HAC10113-1 GUIDERAIL BLOCK W.OILTANK

1756-IM161含接線端子

A16B-1212-093

3HNE 04476-1 FLOW SENSOR KIT EEXIA

6ES71931BH000XA0

1791P-8B8P

A06B-0830-B200

3HNA006268-001 COVER

MDD112B-N-030-?N2M-130GB0/259470

3HAC024563-003 WHEEL UNIT AX.4

數(shù)字量輸出模塊  DO810

A06B-0815-C001

SIEMENS 6ES5700-8FA11

3HAC035046-002 BALANCING CYLINDER

3HNM13055-1 SENSORIC?DUAL:?S6?CENTRED

3HAC025007-004 RV320E-201

00-128-377 Gateway A + CI3-Bus with cabling

MOD-01/X10050-?521

1N1317 BELL CUP D50

TS 110-67

2711-T9C1/A

P11-014DR-T

DSQC241

6SN1118-0DG21-0AA0

3HNA016237-001 CABLE FFB.J30-DSQC540.J30

3HAC2486-1

3HAC037685-001 RS?HARNESS?SET

3HAC4659-1 ASSE OF MEC STOP AX2/3

46190305-001，AI

3HAC030424-001

SIEMENS 6ES5525-3UA21

SGMG-44A2AB200V

84503-S-2002000

1786-BNC2TNC

3HAC13036-3

3HNM10057-1 PUMPBODY,?3.0CCM

1787-PCABL

SIEMENS 6FC5211-0AA00-0AA0

1764-LRP

3HAC028948-004 HARNESS CAN/DEVICENET FLEX. 7M

3HAC031587-001 WRIST FOUNDRY PRIME

1786-RPA

3HAB2241-1?

3HNP01728-1 IC?VREG?FIXV

R-IB IL 24 DI16

3HNE 07939-1 CABLE X11-AD4/5

TSXTAPS1524

AS-BBKF-201

1756-OW16I A L02

3HAC2447-1 INTERNAL CONTROL CAB. 22M

A16B-1200-0150-1

6GK7342-5DA03-0XE0

3HNM 01736-1 GASKET, FOOT

1756-M08SE請(qǐng)到翌忱通低價(jià)買(mǎi)一回。、

SIEMENS 6ES7317-2EK13-0AB0

Compumotor RP240

3HNA002613-001 MO_EQ?RAIL?TS

6410-PB4-C-N-K

3HNM13620-1 TRANSDUCER?KIT?2?CHANNELS

JAPMC-MC2100T1質(zhì)量是企業(yè)的生命

3HXB0000-76 TOOL?ATTACHMENT?TG/MH

00-113-798

MDX60B0014-5A3-4-0T

1761-L16BWB

00-125-588

YB560103-CDDSQC236G

TC807B1059

3HAC13175-2 POS. SWITCH 1 15M

3HNM 01570-1 HOSE NUT

西門(mén)子??6es5?526-3la11???

2711-T10C8L1

安川驅(qū)動(dòng)器JZNC-XRK01

SEDA-EAXA01A

3HNM10164-1 TORQUE?ROD

3HAC8253-3 3-PHASE SW 40A +AUX 20

3HAC037680-001 BRIDGE CONNECTOR FOR SAFETY

3HAC12998-1

3HAC025581-001SYNC PLATE 225 KG

SIEMENS 6ES5941-7UA12

1756-TBS6H狂歡鋸惠！

3HNA007675-001 SEAL

2711-EUTCT10

3HEA506261-001 MOTOR?UNIT,?MU?20

MVME5100-0161 摩托羅拉板子

3HAC020841-001

3HAC9107-1 LIMIT SWITCHES ASSEMBLY

3HAC7455-3 MULTIPOLE?CONN.?12P?(PIN)

3HAC021791-001??

3HNP02959-1 GEAR?PUMP,?6.0CCM

3HNE 09048-1 CABLE PRESSURE TRANSDUCER

SIEMENS 1FK6063-6AF71-1TG2用心血融鑄經(jīng)營(yíng)理念

MDV60A0220-5A3-4-00

SIEMENS 6ES5375-8LC21

TSXLES61日復(fù)一日精益求精；

SGDM-02ADA

140CPS12400大氣上檔次

VT-VRPA2-1-11/VO/T1

82114930-501

DP/FMS - RLM01   ABB  RLM01   控制器   發(fā)布

DSB2P142-111E-000H  

A06B-0246-B100?A06B-0247-B100?FANUC?發(fā)那科?伺服電機(jī)

3HAB-?9669-1

3HAC16645-2 PROC CABLE PACKAGE 3-6 SW

836T-T352JX21X?15

2N0995 COVER

TS4602N1033E200

00-170-963

TC-ODD321

6AV66715BF000AX0

YB560103-AL/YB

MDF60A0075-5A3-4-00 08264708

主機(jī)箱支架   3HAC030842-001  

3D4045 FLUSHABLEPUMP ASSY

CIMR-SS2037科技以人為本解放雙手

CACR-IR-05SFB

SIEMENS 6ES7972-0BB50-0XA0“月光行動(dòng)”來(lái)襲！

MVME5100-0161

3HAC038674-001 HARN-EXT CONTROL PAN. 30M

621-6450R

A06B-0313-B005

3ASC25H208?

3HAC025290-001

3D7831 C.C.V. ASSY

3HNM 03324-1 GASKET

6GK17515AA00

JUSP-NS115

3HAC10989-3 HINGED FRAME, HOOD

3HNP03470-1 OP?LED?WH

4DP7APXPM-155 板卡

6ES71384AA100AA0

00-106-677 RC-900C 394.017-05.001.00-02

3HAC12475-6

MDF60A0015-2A3-4-0T 08273642

SGMGH-13D2A61金品質(zhì)

140CRA93200

372SPU68001NSTH

TCCK2011A2E0C0

2711-EK10C6

HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN R911305866

UGTMEM-06LBB41   ABB電機(jī)

 82408667-004

SIEMENS 6ES7221-1BF32-0XB0

JAMSC-B1067B

140NOM25200

3HAC12880-1 ADAPTER

140-CRP-93X-00

3HAC2424-1 BACK PLANE DSQC 369

3HAC17944-4 LABEL CABLE GLAND

2711-T10G8選擇翌忱通終生有保障。

DSBC173/?5731-0001-KH2

UGRMEM-02MSW11   

A16B-3300-0036?發(fā)那科?FANU?線路板

3HAC12261-1 GEAR Z4 /4

3HAC025412-002

2711P-T10C4D2

1756A7質(zhì)量*；

3HAC0982-1

DSAV?110

6AV65841AB060AQ0

3HEA802549-004 CABLE?SAFETY?SIGN.FLEX

RV 320E-101

3HAC16581-4

3HAC9859-4 CP,CS,PROFIBUS?CABLE?30?M

AS-MEEP-000 Compact 32K EEPROM 內(nèi)存卡

00-215-837 KSPsr + heat exchanger cooling cpl.

3HAC1855-1  

MAD180-0150

3HNE 05384-1 CABLE AC1-AM1 MOTOR

AS-BADU-256

TSXDRFIPE

3HAC15661-17 FRONT LABEL M2000A

3HAC024777-001

00-170-962

SIEMENS 6ES7972-0BB60-0XA0裝模作樣

3HAC024330-004

3HNP01988-1 REDUCING?MUFF

主站模塊頭光纖插口 型號(hào):TB810 3BSE008560R1

MOD-4/1X121-09?5

A660-2005-T506    

3HAB8101-7 DRIVE UNIT CCB

AKD-P00306-NBAN-0000???科爾摩根?驅(qū)動(dòng)器

A06B-6078-H211

6AV65450BA152AX0

JAMSC-B1059USPP

6ES71327RD210AB0

57310001-CM

MM22D-503-00/2.2KW/??

FWA-INDRV-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN R911305388

3HAC7685-1 PRODUCT?MANUAL?IRB?6400R

1796-MICRO156

DSB2P124-211E-000H

CIMR-F7U22P2

 51401288-200

A06B-6114-H106

FPI1510-FC-P

3HAB7907-3 FERRULE FUSE

OMRON NT21-ST121-E

3HNP04375-1 ADAPTOR

372SPU47431V22 CONCEPT軟件,XL V2.2版,多用戶(hù),英文

E418527880 AC-MOTOR

CIMR-F7Z44P0

德國(guó)申克控制器CV 110或傳感器：VS-069或VS-068

69-001-220

3HNP00929-1 SCREW?DIN963

A860-0370-V502

MPB51A065-503/00

3HNA014619-001 PUSH-IN?CONNECTOR

DSQC 331?

3HAC14219-1          

A16B-2200-0360 4

PFEA 111-65

3HAC0966-37 USER'S GUIDE AWI

A06B-0116-B204 BIS1/6000