松下焊接機(jī)器人，松下機(jī)器人型號：TA-1400工業(yè)機(jī)器人　?、賾覓焓近c焊機(jī)主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，或者是用于焊點位置復(fù)雜（不宜實現(xiàn)自動化）部件的焊接。手工作業(yè)，自動化程度低。 　　②多點焊專機(jī)多點焊工藝的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。 　　③點焊機(jī)器人點焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。點焊機(jī)器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點焊機(jī)器人的采用，實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線生產(chǎn)。 　　點焊機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器（時控器）構(gòu)成。目前的點焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用了以下*技術(shù): 　　*，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機(jī)器人點焊鉗。一體式焊鉗的應(yīng)用，有利于點焊機(jī)器人在其運動范圍內(nèi)實現(xiàn)軌跡運動及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善

松下焊接機(jī)器人，松下機(jī)器人

型號：TA-1400工業(yè)機(jī)器人
　　

①懸掛式點焊機(jī)主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，或者是用于焊點位置復(fù)雜（不宜實現(xiàn)自動化）部件的焊接。手工作業(yè)，自動化程度低。

　?、诙帱c焊專機(jī)多點焊工藝的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。

　?、埸c焊機(jī)器人點焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。點焊機(jī)器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點焊機(jī)器人的采用，實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線生產(chǎn)。

　　點焊機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器（時控器）構(gòu)成。目前的點焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用了以下*技術(shù):

　　*，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機(jī)器人點焊鉗。一體式焊鉗的應(yīng)用，有利于點焊機(jī)器人在其運動范圍內(nèi)實現(xiàn)軌跡運動及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機(jī)的電氣性能，提高電源的熱效率，達(dá)到節(jié)能的目的。

　　第二，焊鉗自動更換裝置通過模塊化設(shè)計，使機(jī)器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點焊機(jī)器人按照程序在幾秒鐘的時間內(nèi)就可以完成自動更換。實現(xiàn)焊鉗快速自動更換，達(dá)到使用一臺點焊機(jī)器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求，也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要。

　　第三，機(jī)器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運動，而且，還可對電阻焊時控器進(jìn)行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)（電壓、電流、加壓力、時間周波），控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。

　　（2）電弧焊汽車車身裝焊生產(chǎn)中，主要在車架、地板等的主焊工位進(jìn)行手工補焊作業(yè)，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機(jī)器人的應(yīng)用。

　　2.汽車零部件焊接

在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續(xù)閃光對焊，汽車轉(zhuǎn)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。

松下焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人，機(jī)器人手臂，上海松下機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人

手腕持重： 6 kg
l zui大臂展半徑： 1.34m
l 軸數(shù)： 6軸
l 重復(fù)定位精度： ±0.1mm
l 機(jī)器人版本： 標(biāo)準(zhǔn)版
l 軸運動：
軸 zui大速度 動作范圍：
1. RT軸 170°/s zui大到達(dá)距離 1374mm
2. UA軸 190°/s zui小到達(dá)距離 352mm
3.FA軸 190°/s 前后動作范圍 1022mm
4.RW軸 370°/s
5.BW軸 3750°/s
6.TW軸 600°/s
l 電源： 3相 AC200/220V（ 10%，-10%）.
l 耗電量： 6 KVA
l 機(jī)器人尺寸： 底座：350X350 mm
l 機(jī)器人重量： 約161 kg
l 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C
l zui大濕度： 95%
l zui大噪音： 70dB（A）

〃控制柜
機(jī)器人的控制硬件全部優(yōu)化集成在一個控制柜內(nèi)，由機(jī)器人控制平臺實現(xiàn)控制，通過對機(jī)器人的編程完成功能，具備完善的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。
采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器
控制硬件：多處理器系統(tǒng), PCI 總線, 大容量閃存（256M）,奔騰CPU，20s UPS 備份電源
控制軟件： BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)，強大的RAPID編程語言
電源：交流3相，380V（ 15%，-10%）， 50Hz
集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg
環(huán)境溫度： 5°C- 45°C
zui大濕度： 95%
操作面板：控制柜上
編程單元：便攜式防爆型示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤
安全性： 緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等
輸入輸出板： 數(shù)字式直流24V
松下全系列機(jī)器：松下直流弧焊機(jī)，松下交流弧焊機(jī)，松下IGBT控制直流氬弧焊機(jī)，松下晶閘管控制直流氬弧焊機(jī)，松下IGBT控制交直流脈沖TIG焊機(jī)，松下晶閘管控制交直流氬弧焊機(jī)，松下CO2/MAG焊機(jī)，松下熔化極MAG/MIG焊機(jī)，松下氣體保護(hù)焊機(jī)，松下電阻焊機(jī)、點焊機(jī)，松下空氣等離子切割機(jī)，松下工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器大量庫存，配件齊全