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新寶（SHIMPO)行星減速機(jī)    一 八 二 零 一 九 八 八 三 零 九 :  張留洪 

   行星減速機(jī)究竟為何會(huì)出現(xiàn)斷軸的原因？    一 八 二 零 一 九 八 八 三 零 九 :  張留洪 

  減速機(jī)知識   

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目前，隨著行星減速機(jī)的使用越來越廣泛，也衍生出來了許許多多的問題，最近我收到了許多讀者來自后臺(tái)的私信：為什么在非質(zhì)量情況下，伺服行星減速機(jī)會(huì)經(jīng)常性的出現(xiàn)斷軸情況？那么今天則為大家詳細(xì)分析一下行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸情況的原因，在下一篇?jiǎng)t會(huì)為大家提供相應(yīng)的解決方案。

通常來講，伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸無非是兩種情況：一個(gè)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂，一個(gè)是行星減速機(jī)的輸出軸折斷。

01：驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂的原因必定是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配中出現(xiàn)了不同心或者失誤所導(dǎo)致斷軸。當(dāng)行星減速機(jī)在持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂，如果使用者仔細(xì)觀察斷軸部分和驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)斷軸的外圈是十分明亮的，但越向軸心表面顏色就越暗，到軸心處會(huì)出現(xiàn)折斷的點(diǎn)狀痕跡。出現(xiàn)這種情況大多數(shù)是因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)和行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者不同心所致。

02：行星減速機(jī)的輸出軸折斷是因?yàn)榭蛻粼谶x擇減速機(jī)類型時(shí)，錯(cuò)誤的認(rèn)為只要選擇行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作所需即可，其實(shí)不然，在選擇行星減速機(jī)型號時(shí)，需要注意所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的額定輸出扭矩，更需要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力以及實(shí)際工作當(dāng)中所需要的工作扭矩。

除此之外，在加速和減速的過程中如果減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩超過了其額定輸出扭矩的兩倍，并且這種加速和減速十分頻繁也會(huì)使減速機(jī)斷軸。出現(xiàn)這種情況下，必須要考慮相應(yīng)加大扭矩裕量。

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    一般情況下行星齒輪減速器是不容易出現(xiàn)斷軸的現(xiàn)象的，它有可能跟環(huán)境和工作情況有關(guān)。首先出現(xiàn)斷軸大的可能問題就是行星減速機(jī)的質(zhì)量有問題，其中主要的原因還是平時(shí)的使用過程中產(chǎn)生的原因。

一、如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。

二、同心度存在偏差，減速機(jī)遇到很大的外力時(shí)就沒有機(jī)內(nèi)零件的支撐，可能就會(huì)出現(xiàn)斷軸。

三、在加速和減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。

四、當(dāng)出現(xiàn)大扭矩的情況下輸出軸承受不住，所以減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的現(xiàn)象就很正常了，我們在選擇減速機(jī)時(shí)一定要看準(zhǔn)我們所需要的型號和必要的參數(shù)大小規(guī)格。

五、錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。

六、減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題，行星減速機(jī)斷軸是常見問題。除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外。一 八 二 零 一 九 八 八 三 零 九 :  張留洪