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行星齒輪減速機用于低速的場合，只用一個交流伺服電機能行嗎？那還得分具體的不同情況： 182=01988=309/張工

用交流伺服電機做低速運行是沒有問題的（伺服驅(qū)動器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪，可任意設(shè)置，但建議1/50≤減速比≤50）。但是同樣存在轉(zhuǎn)速符合要求了，轉(zhuǎn)矩未必能剛好符合要求的情況，若轉(zhuǎn)矩也符合了要求了那當(dāng)然是排在位的方案了。

若轉(zhuǎn)矩不符合要求，又可細(xì)分為兩小類不同配置方案：A）大功率交流伺服裝置（交流伺服驅(qū)動器+伺服電機）方案；B）小功率交流伺服裝置+減速機方案。

A）在位置精度沒有特別要求的情況下，選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高，和小功率的交流伺服裝置+減速機方案，相比較而言，性價比優(yōu)勢不明顯。

（我們有一客戶安裝在一大型立式車床上，其上、下、左、右四處運動進給，就都是采用交流伺服裝置+減速機的方案）

B）但若是有較高的位置精度要求的，雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些，但位置精度要求得到了保障；而小功率的交流伺服裝置+減速機方案，因減速機存在機械齒輪背隙，位置精度是要做出一些犧牲的。最終方案要根據(jù)具體的設(shè)備、設(shè)計目標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、精度要求等因素來確定。

C）另外還得兼顧電機的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量。

六、伺服電機和減速機是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機，選擇一種減速比在60左右的減速機，應(yīng)該怎樣選?

選型時應(yīng)注意： 

 1）確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。

2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。

3）負(fù)載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。

4）確認(rèn)減速機精度能夠滿足您的控制要求。

5）減速機結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。

除了減速機傳動比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機的傳動精度，根據(jù)工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機和減速機配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。