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    80年代前，軋機(jī)齒輪多采用軟齒面、滾齒加工。80年代后，由于載荷加大Harmonic滾齒模組諧波傳動(dòng)件SHG-25-120-2SH、速度提高，齒輪由軟齒面提高到中硬齒面和硬齒面，齒輪加工由普通高速鋼刀具滾齒提高到鉆高速鋼刀具滾齒

   全部采用雙列圓錐滾動(dòng)軸承。28號(hào)軋鋼機(jī)油循環(huán)潤(rùn)滑。機(jī)體為雙壁鑄造結(jié)構(gòu)，軸承直接安放在機(jī)體上，上面設(shè)有單獨(dú)軸承座，保證支承牢固、穩(wěn)定。機(jī)蓋由薄鋼板焊接而成Harmonic滾齒模組諧波傳動(dòng)件SHG-25-120-2SH，使拆裝方便、減輕重量。軸頭采用無(wú)接觸式迷宮密封

   機(jī)體結(jié)構(gòu)機(jī)體皆采用了整體結(jié)構(gòu)，機(jī)體外壁有若干組散熱肋。Harmonic滾齒模組諧波傳動(dòng)件SHG-25-120-2SH它既起到因行星減速器體積大大減小，需要擴(kuò)大散熱面積的作用，又起到機(jī)體加強(qiáng)肋的作用，使剛性增強(qiáng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。