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    伺服偏擺自動(dòng)送料機(jī)械手主要是針對(duì)圓片下料生產(chǎn)線的送料設(shè)備，通過對(duì)金屬圓片的自動(dòng)左右移位下料，達(dá)到生產(chǎn)的目的。圓片下料生產(chǎn)線搭配伺服偏擺自動(dòng)送料機(jī)械手，節(jié)約成本，提高了生產(chǎn)的效率，且高產(chǎn)出、高效率、高精度、能耗低、全自動(dòng)化控制。為了保證材料的平面度，圓片下料生產(chǎn)線需要配合整平機(jī)矯正送料，保證成品的質(zhì)量。

    1、自動(dòng)送料機(jī)械手于沖床臺(tái)板一側(cè)，照安裝板設(shè)定位置及大小鉆攻4個(gè)牙孔，將安裝板固定其上。

    2、自動(dòng)送料機(jī)械手將主體部分用吊繩吊起，對(duì)正滑板與安裝板之間的鍵，并用2個(gè)配套的螺絲栓將主體固定于安裝板上。

    3、當(dāng)自動(dòng)送料機(jī)械手高度水平位置與沖模沖壓不一致時(shí)，NC送料機(jī)機(jī)滑板會(huì)有100mm左右的調(diào)整量可供調(diào)整，此時(shí)可將滑板上的2個(gè)螺絲栓松開，調(diào)整固定于安裝板上的螺栓，則可改變送料機(jī)機(jī)的水平位置，至合適位置后，將螺絲緊固。

    自動(dòng)送料機(jī)械手的突發(fā)性誤差，這種情況是自動(dòng)送料機(jī)械手對(duì)材料的調(diào)整量有誤差，整平機(jī)和伺服送料機(jī)是否搭配或整平機(jī)和自動(dòng)送料機(jī)械手中間之距離及料弧之高度和沖床回轉(zhuǎn)數(shù)是否適當(dāng)，還有就是滾輪和伺服馬達(dá)之間傳動(dòng)間隙比較大。這時(shí)候只需將皮帶輪的皮帶調(diào)緊。

    反之，自動(dòng)送料機(jī)械手如果間隙過小，廢料會(huì)出現(xiàn)小角度斷裂面和較大的光亮面。當(dāng)進(jìn)行開槽、步?jīng)_、剪切等局部沖壓時(shí)，側(cè)向力將使沖頭偏轉(zhuǎn)而造成單邊間隙過小，有時(shí)刃邊偏移過大會(huì)刮傷下模，造成上下模的快速磨損，模具以佳間隙沖壓時(shí)，廢料的斷裂面和光亮面具有相同的角度，并相互重合，這樣可使沖裁力小，沖孔的毛刺也很小。