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WGL 系列（寬導軌直線電機平臺）采用Akribis無鐵芯電機系統(tǒng)，具有高剛性以及高穩(wěn)定性的特點。簡潔的設計，且耐環(huán)境腐蝕的*性。
無鐵芯直線電機直驅：采用Akribis無鐵芯直線電機對模組進行直接驅動。為客戶提供低速更加穩(wěn)定的模組系統(tǒng)，響應速度快，整定時間短。
高精度以及精準回零：WGL系列標準模組采用高精度的光柵編碼器系統(tǒng)，為客戶提供高精度的定位平臺。
簡潔設計：WGL系列采用無蓋板設計，設計簡潔的同時確保模組對環(huán)境腐蝕的抗性。
寬導軌設計：WGL系列采用寬幅導軌設計，在確保低運動質量的同時也具有較高的抗力矩能力。
| 型號 | WGL138 | |||||||
| 電機 | AUM3 | AUM4 | ||||||
| S2 | S3 | S4 | S2 | S3 | S4 | |||
| 尺寸（mm） | 滑架長度（A） | 160 | 220 | 280 | 160 | 220 | 280 | |
| 模組高度 | 65.8 | |||||||
| 模組寬度 | 182 | |||||||
| 硬限位位置（Y） | 88 | 118 | 148 | 88 | 118 | 148 | ||
| 滑架安裝孔距離（B） | 37.25 | 67.25 | 97.25 | 37.25 | 67.25 | 97.25 | ||
| 運動質量（Kg） | 1.3 | 1.7 | 2.1 | 1.4 | 1.9 | 2.5 | ||
有效 行程 （mm） | 200 | 模組質量 （Kg） | 9.2 | 11.4 | 12.6 | 11.8 | 14.0 | 15.7 |
| 300 | 10.9 | 12.5 | 14.2 | 13.9 | 16.1 | 17.8 | ||
| 400 | 13.2 | 14.9 | 16.7 | 17.0 | 19.2 | 20.9 | ||
| 500 | 15.6 | 17.3 | 19.0 | 20.1 | 22.3 | 24.0 | ||
| 600 | 17.4 | 19.1 | 20.8 | 22.4 | 24.6 | 26.2 | ||
| 1100 | 26.1 | 27.8 | 29.5 | 33.9 | 34.1 | 37.7 | ||
| 1200 | 30.2 | 31.8 | 33.6 | 39.1 | 41.4 | 43.0 | ||
有效 行程 （mm） | 200 | 模組長度 （mm） | 386 | 446 | 506 | 386 | 446 | 506 |
| 300 | 486 | 546 | 606 | 486 | 546 | 606 | ||
| 400 | 586 | 646 | 706 | 586 | 646 | 706 | ||
| 500 | 686 | 746 | 806 | 686 | 746 | 806 | ||
| 600 | 786 | 846 | 906 | 786 | 846 | 906 | ||
| 1000 | 1186 | 1246 | 1306 | 1186 | 1246 | 1306 | ||
| 1200 | 1386 | 1446 | 1506 | 1386 | 1446 | 1506 | ||
軸承 參數 | 軸承載荷（N） | 1824 | ||||||
| 建議側傾力矩（Nm） | 17.6 | |||||||
| 建議俯仰力矩（Nm） | 135.9 | 245.3 | 354.8 | 135.9 | 245.3 | 354.8 | ||
| 建議橫擺力矩（Nm） | ||||||||
| 性能參數 | 單位 | 參考值 |
| 加速度 | G | 10 |
| 速度（分辨率為1μm） | m/s | 5（40μm光柵距和20MHz計數頻率） |
| 速度（分辨率為0.5μm） | 2.5（20μm光柵距和20MHz計數頻率） | |
| 速度（分辨率為0.1μm） | 1.3（20μm光柵距和20MHz計數頻率） | |
| 速度（模擬量編碼器） | 8（40μm光柵距和200KHz輸入頻率） | |
| 4（20μm光柵距和200KHz輸入頻率） | ||
| *直線度 | μm | ±3μm/25mm，NTE±10μm/300mm |
| *平面度 | ±3μm/25mm，NTE±10μm/300mm | |
| 重復精度（分辨率為1μm） | ±3μm（40μm光柵柵距） | |
| 重復精度（分辨率為0.5μm） | ±1.5μm（20μm光柵柵距） | |
| 重復精度（分辨率為0.1μm） | ±1μm（20μm光柵柵距） | |
| 重復精度（模擬量編碼器） | ±5counts |
*所有的測量數值基于模組安裝在平面度為5um的花崗巖臺面上。
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