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剃齒刀齒向誤差必須在齒形驀本合格后才能檢驗(yàn)，harmonic工業(yè)機(jī)械手諧波CSF-5-50-1U-CC因?yàn)檎{(diào)整齒輪磨床工作臺傾斜角。改變螺旋角，會使?jié)u開線齒形相應(yīng)變化。而調(diào)整砂輪架的旋轉(zhuǎn)角，改變被磨剃齒刀的齒形角卻不會影響螺旋角。

工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物。它是一種模 仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具  進(jìn)行操作的自動化技術(shù)裝備。這種新穎技術(shù)裝備的出現(xiàn)和應(yīng) 用harmonic工業(yè)機(jī)械手諧波CSF-5-50-1U-CC，對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著  重要作用，因而具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

例 如早期就有一種由人直接用繩索牽引進(jìn)行操作的隨動機(jī)械手和近期harmonic工業(yè)機(jī)械手諧波CSF-5-50-1U-CC發(fā)展起來的由人工進(jìn)行操縱的機(jī)械手(如平衡吊)，以及一些就近按扭控制或遙控的非全自動的單循環(huán)的機(jī)械手等。