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我公司開發(fā)生產(chǎn)的高速高精六軸鋁鑄件去毛刺機(jī)器人比傳通的關(guān)節(jié)機(jī)器人有很多優(yōu)點，它的長距離三個直線運動軸采用精密滾珠絲桿傳動，而三個轉(zhuǎn)動軸不僅采用高精密減速機(jī)，其設(shè)計原理是轉(zhuǎn)動半徑等于零，保證無論刀尖如何轉(zhuǎn)動僅改變刀尖方向，不改變刀尖位置。使得我們的去毛刺機(jī)器人不僅有加工中心的強度和精度，又有關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活性。其特點是運動精度高，力量大，它能像人手一樣靈活從任意方向高速精確地對鑄件表面和里面的毛刺進(jìn)行銑削。這種高速高精六軸去毛刺機(jī)器人不僅能用銑刀類對幾乎任任何工件去毛刺任務(wù)和拋光任務(wù)，還可以抓住工件來去毛刺和拋光。

2012年為重慶嘉陵本田定制的6軸6聯(lián)動去毛刺機(jī)器人還正常穩(wěn)定工作中

在對寶馬發(fā)動機(jī)缸體等數(shù)十種精密鋁鑄件進(jìn)行清理澆口、冒口和合模線等