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3上海市軸承技術(shù)研究所有限公司榮獲2025年上海市質(zhì)量協(xié)會質(zhì)量技術(shù)進(jìn)步獎一等獎
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人形機(jī)器人快速迭代，輕量化大勢所趨。早期發(fā)展始于1960年代，隨著技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人已具備獨(dú)立執(zhí)行復(fù)雜動作的能力。人形機(jī)器人由感知、決策、控制、執(zhí)行四大模塊構(gòu)成，其中執(zhí)行模塊類似人類肌肉，負(fù)責(zé)肢體運(yùn)動。為實(shí)現(xiàn)類人動作的高靈活性，輕量化設(shè)計能顯著降低驅(qū)動系統(tǒng)負(fù)荷，提升承載力，同時降低功耗、延長壽命，對性能提升和商業(yè)化落地至關(guān)重要。鎂合金，憑借其獨(dú)特的性能優(yōu)勢，正悄然在人形機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角。
鎂合金在人形機(jī)器人中的優(yōu)勢
●輕質(zhì)高強(qiáng)度
鎂合金具有比鋁合金更輕更強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠降低人形機(jī)器人的自身重量，提升其機(jī)動性和速度，為人形機(jī)器人的應(yīng)用提供了更多的可能性。
●散熱性
鎂合金散熱性佳，導(dǎo)熱系數(shù)超多數(shù)工程塑料和部分鋁合金，是 ABS 樹脂的 350 - 400 倍，可快速傳導(dǎo)關(guān)節(jié)驅(qū)動器熱量防過熱，也能迅速散發(fā)機(jī)器人內(nèi)部電子元件熱量，保障其穩(wěn)定運(yùn)行、避免故障。
●造型多樣性
鎂合金可以通過氧化、漆涂、電泳等多種加工方式進(jìn)行表面處理，使得人形機(jī)器人更加美觀、耐用，滿足個性化定制的需求。
●耐久性
鎂合金憑借金屬本質(zhì)抗紫外線/濕熱老化，無塑料脆化風(fēng)險，抗蠕變性優(yōu)。通過微弧氧化等表面技術(shù)可系統(tǒng)性解決腐蝕短板，實(shí)現(xiàn)輕量化與長效穩(wěn)定的平衡，成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、骨架的理想選材。
鎂合金在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
?機(jī)械臂
機(jī)械臂是人形機(jī)器人的重要組成部分之一，它需要具有強(qiáng)大的承載能力和靈活的運(yùn)動機(jī)能。利用鎂合金的輕量化和高強(qiáng)度優(yōu)勢，可以制造出承載能力更強(qiáng)、動作更靈活的機(jī)械臂。
?骨架結(jié)構(gòu)
人形機(jī)器人的骨架結(jié)構(gòu)需要具有良好的耐久性和穩(wěn)定性，能夠在高速運(yùn)動和重負(fù)荷情況下保持材料的結(jié)構(gòu)完整。鎂合金具備優(yōu)良的耐久性和穩(wěn)定性，能夠滿足人形機(jī)器人骨架結(jié)構(gòu)的要求。
?關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)
關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)是人形機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，需要具有高效的傳動能力和可靠的運(yùn)行穩(wěn)定性。采用鎂合金材料，能夠滿足高效傳動和可靠穩(wěn)定的要求，提升人形機(jī)器人的整體性能表現(xiàn)。
伯樂鎂合金半固態(tài)注射成型技術(shù)
○徹底摒棄熔爐和SF6氣體，工藝更安全、更綠色；
○材料在半固態(tài)下注射成型，能耗更低，效率更高。
MTX2000D 二板式鎂合金半固態(tài)注射成型機(jī)
伯樂智能深耕鎂合金成型領(lǐng)域多年，自主研發(fā)鎂合金半固態(tài)注射成型機(jī)，先后發(fā)布300—4000T鎂合金成型設(shè)備并推入市場。伯樂采用半固態(tài)觸變成型技術(shù)，利用半熔融狀態(tài)的鎂合金注射成型，在成型過程中大幅減少零件收縮、卷氣、腐蝕和可靠性等問題，從而實(shí)現(xiàn)提升了更高的材料利用率，同時降低能耗。
伴隨鎂供給大幅改善、鎂合金半固態(tài)注射成型工藝走向成熟，鎂合金有望在機(jī)器人骨架、外殼、關(guān)節(jié)、散熱減震件等部位應(yīng)用。
鎂合金在人形機(jī)器人中的發(fā)展趨勢
鎂合金的應(yīng)用不僅是技術(shù)替代，更是人形機(jī)器人從“功能實(shí)現(xiàn)”向“性能躍遷”的關(guān)鍵。政策端的強(qiáng)力支持、企業(yè)端的創(chuàng)新實(shí)踐，以及技術(shù)端的持續(xù)突破，正在共同推動鎂合金從實(shí)驗室走向千億級市場。未來，隨著AI大模型與材料科學(xué)的深度融合，“智能鎂合金”或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人超越人類肢體能力的核心載體，開啟人機(jī)協(xié)同的新紀(jì)元
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