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摘要:

論述了基于湖南華辰智通科技有限公司基于3G、4G、Internet等通訊原理開發(fā)的HICLOUD云平臺的工作面采煤機遠程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)可對采煤機電機電流、扭矩、牽引速度、牽引方向和故障等內(nèi)部參數(shù)以及采機位置和搖臂傾角等外部參數(shù)進行監(jiān)測和傳輸,并可實現(xiàn)在緊急情況下遠程緊急停車。闡述了采煤機在線遠程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)的原理與實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中取得了良好的效果。

引言：

采煤機是綜采工作面落煤和裝煤的主要設(shè)備,它的正常運轉(zhuǎn)決定著綜采工作面的生產(chǎn)效率。雖然采煤機控制系統(tǒng)具有監(jiān)測和故障診斷功能,但由于工作環(huán)境惡劣,采煤機零部件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,致使操作司機不能及時掌控采煤機的各項運行參數(shù),可能使采煤機帶病工作,甚至出現(xiàn)故障。另外,采煤機的工作參數(shù)如采高和采機位置等信息是建立自動化綜采工作面的基本依據(jù)。建立采煤機運行狀態(tài)的實時遠程監(jiān)測,有助于保障采煤機的安全運行以及綜合調(diào)度工作面生產(chǎn),提高煤礦生產(chǎn)的自動化、信息化管理水平,并將為實現(xiàn)自動化無人工作面奠定基礎(chǔ)。

采煤機系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測原理

電牽引采煤機的監(jiān)測參數(shù)分為內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。內(nèi)部參數(shù)指采煤機運行的內(nèi)部系統(tǒng)參數(shù);外部參數(shù)指需要加裝相應(yīng)的外部傳感器而獲得的采機運行宏觀參數(shù)。圖1 為采煤機監(jiān)測參數(shù)種類。

1、內(nèi)部參數(shù)

采煤機內(nèi)部參數(shù)由采煤機的PLC 控制器和牽引變頻器采集。PLC 完成截割、滾筒升降、系統(tǒng)故障診斷等的操作與控制。牽引變頻器在PLC 控制下,負責采煤機牽引操作,二者通過RS485 通訊端口實現(xiàn)主控通訊。牽引變頻器完成牽引參數(shù)的采集并上傳PLC ,PLC 完成其他內(nèi)部參數(shù)的采集。全部內(nèi)部參數(shù)數(shù)據(jù)由PLC 通過RS485PRS232 接口傳輸給通訊工控機。

2、外部參數(shù)

外部參數(shù)包括瓦斯含量、采高臥底量、采機位置等參數(shù)。
(1) 瓦斯含量：外接瓦斯傳感器直接接入PLC控制器。
(2) 采高、臥底量：在左右搖臂上分別安裝氣體擺式傾角傳感器,搖臂的升降狀態(tài)轉(zhuǎn)換成傳感器的傾角變化,經(jīng)APD 轉(zhuǎn)換后由PLC采集。

不管是內(nèi)部參數(shù)還是外部參數(shù)，這些參數(shù)的最終匯合點都是PLC，因此PLC成為了電牽引采煤機的各種參數(shù)中轉(zhuǎn)中心。而湖南華辰智通科技有限公司的HDRS云遠程設(shè)備監(jiān)控及故障診斷系統(tǒng)就是利用采煤機的這一特點，通過對采煤機的PLC進行實時監(jiān)控來實現(xiàn)對整個采煤機的運行狀態(tài)及各種參數(shù)的監(jiān)控及設(shè)備的故障診斷。

HDRS云遠程監(jiān)控系統(tǒng)介紹

設(shè)備云遠程綜合管理系統(tǒng)（英文簡稱“HDRS”）是一套專門針對PLC等工業(yè)控制器的遠程綜合管理系統(tǒng)。系統(tǒng)以云為基礎(chǔ)構(gòu)建了一套計算與服務(wù)體系，可以為客戶提供海量的設(shè)備接入及客戶訪問機制。

設(shè)備云遠程綜合管理系統(tǒng)基于虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（英文簡稱“VPN”）技術(shù)構(gòu)建了一條設(shè)備與用戶之間的專用安全通道，無論你身處何地，都可以對設(shè)備進行編程，監(jiān)控等所有操作如同你身處現(xiàn)場一樣。

通過設(shè)備云遠程綜合管理系統(tǒng)用戶可以隨時了解其銷售出去的設(shè)備運行狀態(tài)，所處位置等實時數(shù)據(jù)，一旦設(shè)備發(fā)生故障或者即將發(fā)生故障，系統(tǒng)為以短信，郵件等多種方式為用戶或最終客戶提供相關(guān)的報警或預(yù)警，從而保障設(shè)備穩(wěn)定運行及限度降低故障時間。

設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)

設(shè)備云遠程綜合管理系統(tǒng)不是一套單純的設(shè)備管理系統(tǒng)，而是一種的新型售后服務(wù)模式，在市場競爭激烈的今天，隨著產(chǎn)品越來越同質(zhì)化，只有服務(wù)才能創(chuàng)造出差異化，才能創(chuàng)造更多的附加值，所以好的服務(wù)才是征服客戶的手段。設(shè)備云遠程綜合管理系統(tǒng)所提供的設(shè)備管理，生產(chǎn)管理，故障預(yù)警等強大的功能正在實現(xiàn)這種優(yōu)質(zhì)服務(wù)方式。

采煤機遠程監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)架構(gòu)

關(guān)鍵詞: 采煤機; 設(shè)備遠程監(jiān)控; 故障診斷; 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)

湖南華辰智通科技有限公司專注于工業(yè)設(shè)備數(shù)采以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺開發(fā)，經(jīng)過近11年的發(fā)展，已累計為5000多家企業(yè)實現(xiàn)近20萬臺（套）工業(yè)設(shè)備物聯(lián)。華辰智通核心能力在于解決工業(yè)設(shè)備接入，能對各類異構(gòu)協(xié)議進行解析，搭建各類型工業(yè)設(shè)備的通訊鏈路，打破工業(yè)設(shè)備之間以及各類工業(yè)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)孤島問題。核心技術(shù)包括工業(yè)協(xié)議解析，大規(guī)模數(shù)據(jù)比并發(fā)處理，工業(yè)大數(shù)據(jù)清洗以及壓縮，各類工業(yè)模型建立，包括能耗，工藝，管理流程等環(huán)節(jié)優(yōu)化。公司主打產(chǎn)品HINET智能網(wǎng)關(guān)以及思普云平臺廣泛應(yīng)在工業(yè)設(shè)備上，其中包括電力設(shè)備、建材加工機械、特種車輛、工業(yè)OMV設(shè)備、二次供水設(shè)備、污水處理設(shè)備、智能洗車設(shè)備、數(shù)控加工設(shè)備等50多個領(lǐng)域。并多次獲得行業(yè)及政府公開褒獎：2017年HINET智能網(wǎng)關(guān)入選《中國工業(yè)數(shù)據(jù)采集產(chǎn)業(yè)研究報告》；2018年思普云入選湖南省20家省級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺建設(shè)計劃；2019年HINET智能網(wǎng)關(guān)被湖南省工信局評選為2018年度中小企業(yè)“優(yōu)秀服務(wù)產(chǎn)品”；2019年思普云設(shè)備智慧運維APP被湖南省工信廳評選為2018年度中小企業(yè)“優(yōu)秀工業(yè)APP”。華辰智通致力于為工業(yè)企業(yè)提供成熟、可靠的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)整體解決方案，為工業(yè)企業(yè)搭建符合企業(yè)自身的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)平臺。努力推動企業(yè)上云、設(shè)備上云、企業(yè)上平臺、設(shè)備上平臺等政策落地，為中國制造2025成功實現(xiàn)貢獻力量！

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