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北京航宇華科測控技術(shù)有限公司

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HK-713智能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀

1 基本技術(shù)規(guī)格

l 尺寸：外型160x80x170mm，開孔：152mmx76mm。

l 儀表電源：220VAC

l 顯示范圍：

扭矩測量：-99999~99999N.m，顯示取值：0~99999N.m，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定

轉(zhuǎn)速顯示：0~99999，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定

功率顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)

l 脈沖輸入信號(hào)：各種NPN、PNP、OC門輸出的傳感器信號(hào)、接近開關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器

l 變送輸出

ü 光電隔離

ü 2路4mA~20mA直流電流輸出。輸出分辨率：1/4000；誤差小于±0.2% F.S，負(fù)載能力：小于等于600Ω

ü 外供電源

n ±15VDC或24VDC二者選其一

l 測量頻率：轉(zhuǎn)速脈沖輸入1Hz～20KHz

扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴(kuò)展至1HZ~60KHZ

2面板及按鍵說明

名稱			說明
顯示窗	① 測量值顯示窗		— 顯示扭矩測量值 — 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號(hào)、參數(shù)數(shù)值 — 末位小數(shù)點(diǎn)閃爍表示峰值顯示狀態(tài)
顯示窗	② 測量值第二顯示窗		— 顯示轉(zhuǎn)速測量值 — 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示
顯示窗	③ 測量值顯示窗		— 顯示功率測量值 — 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示
④ 指示燈			Ÿ 扭矩報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警狀態(tài)以及顯示峰值標(biāo)志
操作鍵		“設(shè)置”鍵	Ÿ 測量狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài) Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下，按一次會(huì)顯示下一個(gè)參數(shù)，同時(shí)存入上一個(gè)參數(shù)。
				“ ”移位鍵	Ÿ 在測量狀態(tài)下無效 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下：① 調(diào)出原有參數(shù)值 ② 移動(dòng)修改位
						“” 增加鍵	Ÿ 在測量狀態(tài)下無效 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下增加參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型
		“”減小鍵	Ÿ 在測量狀態(tài)下無效 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下減小參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型

3、 儀表參數(shù)說明

名稱	內(nèi)容	取值范圍	說明
OA	密碼1	0~99999
OA1	密碼2	0~99999
FLtr	濾波系數(shù)	0~72
in-d	扭矩顯示的小數(shù)點(diǎn)位置	0~4
Lc	扭矩量程（值）	256~99999
AH	扭矩報(bào)警1	0~99999
AL	扭矩報(bào)警2	0~99999
in-d1	轉(zhuǎn)速小數(shù)點(diǎn)位置	0~1
Lc1	轉(zhuǎn)速變送量程	0~10000
PULSE	每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)	1~2000
t-y	時(shí)鐘“年”設(shè)置	00~99	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-n	時(shí)鐘“月”設(shè)置	1~12	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-d	時(shí)鐘“日”設(shè)置	1~31	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-H	時(shí)鐘“時(shí)”設(shè)置	0~23	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整
t-F	時(shí)鐘“分”設(shè)置	0~59	當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整

4、儀表操作說明

① 按住設(shè)置鍵 “設(shè)置” 2秒以上不松開，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個(gè)參數(shù)的符號(hào)

②按 “設(shè)置” 鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)

③ 按 鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位

④ 通過 鍵移動(dòng)修改位， 鍵增值、 鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值

⑤ 按“設(shè)置”鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個(gè)參數(shù)，則按“設(shè)置”鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)

重復(fù)② ~ ⑤步，可設(shè)置其它參數(shù)。

5，功能操作：

●扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點(diǎn)漂移，以達(dá)到的檢測效果。

●扭矩峰值顯示：按一下“復(fù)位”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時(shí)，末尾數(shù)字閃爍。再按一下“復(fù)位”鍵，扭矩窗口還原為實(shí)時(shí)扭矩測量值。當(dāng)進(jìn)行過扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。

6，接線說明

7，開孔：

8，通訊功能：

數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)格式為10位：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位，1位停止位。

波特率：固定為9600bps

儀表通訊地址：固定為01，（如有特殊要求，請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明）

●儀表收發(fā)的所有命令都是ASCII碼，常用符號(hào)的ASCII碼見附錄ASCII表

●儀表自動(dòng)識(shí)別命令是否帶校驗(yàn)核，若主機(jī)發(fā)送的命令是帶校驗(yàn)核

的，那么儀表回復(fù)的也是帶校驗(yàn)核的，建議傳送的所有數(shù)據(jù)都帶校驗(yàn)核，這樣可以防止錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)被接收，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。

●關(guān)于校驗(yàn)核

功能 校驗(yàn)核幫助檢測從計(jì)算機(jī)至儀表的命令錯(cuò)誤和檢測從儀表至計(jì)算機(jī)的回答錯(cuò)誤。校驗(yàn)核功能在命令和回答字符串外加2個(gè)字符，不影響傳送速率。

設(shè) 置是否使用校驗(yàn)核不需要對儀表進(jìn)行設(shè)置，儀表自動(dòng)判斷計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中是否含有校驗(yàn)核。如果命令中含有校驗(yàn)核，則儀表回答時(shí)自動(dòng)外加2個(gè)字符的校驗(yàn)核。這意味著計(jì)算機(jī)可以有針對性地對網(wǎng)絡(luò)中的某些儀表，或某些命令采用校驗(yàn)核。

格式 校驗(yàn)核范圍從00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ碼表示，在命令或回答的結(jié)束符“¿”（0D）前發(fā)送。如果計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中的校驗(yàn)核不正確，儀表將沒有回答。

計(jì) 算 1，命令的校驗(yàn)核等于所有命令ASCⅡ碼值的和。超過范圍時(shí)保留余數(shù)。

2，回答的校驗(yàn)核等于所有回答ASCⅡ碼值的和再加上本儀表地址的ASCⅡ碼值。超過范圍時(shí)保留余數(shù)。

例本例說明：發(fā)送和接收格式以及校驗(yàn)核的計(jì)算方法。
命令：＃0102NF¿

(即向儀表發(fā)送16進(jìn)制：23 30 31 30 32 4E 46 0D)
回答：=＋123.5LB¿

(即儀表發(fā)出16進(jìn)制：3D 2B 31 32 33 2E 35 4C 42 0D)

發(fā)送命令字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算：

校驗(yàn)核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E6H
＃，0，1，0，2的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，32H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、F。
回答字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算（發(fā)送定界符后的兩位ASCII碼就是儀表的地址）：

校驗(yàn)核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝1C2H

=，＋，1，2，3，·，5的ASCⅡ碼分別為3DH， 2BH，31H，32H，33H ，2EH，35H這些ASCⅡ碼的和再加上儀表地址的ASCⅡ碼30H，31H為1C2H，余數(shù)為C2H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4CH，42H，即L、B。

命令1：#0100↙

為讀取扭矩值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

命令2：#0101↙

為讀取轉(zhuǎn)速值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

命令3：#0102↙

讀取功率值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

所有命令字符的傳送都是以ASCLL碼方式傳送。

附錄1 通訊中使用的ASCⅡ碼表

十六進(jìn)制	ASCⅡ	十六進(jìn)制	ASCⅡ	十六進(jìn)制	ASCⅡ
20	空格	37	7	49	I
21	！	38	8	4A	J
22	＂	39	9	4B	K
23	＃	3A	：	4C	L
24	＄	3B	；	4D	M
25	％	3C	<	4E	N
26	&	3D	＝	4F	O
27	'	3E	>	50	P
2B	＋	3F	?	51	Q
2D	－	40	@	52	R
2E	·	41	A	53	S
30	0	42	B	54	T
31	1	43	C	55	U
32	2	44	D	56	V
33	3	45	E	57	W
34	4	46	F	58	X
35	5	47	G	59	Y
36	6	48	H	5A	Z

北京航宇華科測控技術(shù)有限公司是集科研、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)為一體的企業(yè)，公司以精干的人材，精良的設(shè)備，*的技術(shù)，嚴(yán)格的管理，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。生產(chǎn)各種扭矩傳感器，壓力變送器，液位變送器，差壓變送器，稱重傳感器，流量傳感器，位移傳感器等配套儀表，：，我司扭矩傳感器在技術(shù)上大膽創(chuàng)新，可以替代進(jìn)口型盤式扭矩傳感器。　　公司具有雄厚的開發(fā)技術(shù)和精良的生產(chǎn)、檢測實(shí)驗(yàn)設(shè)備，建立了完善的生產(chǎn)質(zhì)量過程控制管理體系。按市場需求設(shè)計(jì)開發(fā)——壓力、扭矩、溫度、稱重、液位等系列傳感器及智能自動(dòng)化儀表，還可以根據(jù)用戶的具體要求設(shè)計(jì)特殊的傳感器，以滿足用戶的特殊環(huán)境需求。　　多年來，以上產(chǎn)品以高精度性、高穩(wěn)定性、高可靠性廣泛服務(wù)于航空航天、石油化工、冶金水利、船舶液壓、機(jī)械紡織、電力電子、交通、各種試驗(yàn)設(shè)備等多領(lǐng)域的自動(dòng)化工程和過程控制中，深得用戶的支持和信賴?！　『接钊A科設(shè)在北京市豐臺(tái)區(qū)，高投入技術(shù)的前沿，致力于傳感器的深入研究。以振興中華科技為己任，打造國際品牌，我們熱忱歡迎長期合作的伙伴，同時(shí)也愿以各種方式與國內(nèi)外客商真誠合作,共同發(fā)展,力爭向您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的服務(wù)。

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