工業(yè)機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關(guān)節(jié)軸承等,但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關(guān)節(jié)中的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)點:圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列,單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大,剛性好,回轉(zhuǎn)精度高,安裝簡便,節(jié)省空間,降低重量,顯著降低摩擦,并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機的輕型化、小型化成為可能。
隨著我工業(yè)化的進程越來越快,工業(yè)機器人在工業(yè)上的應(yīng)用越來越普及。工業(yè)機器人的主要部件——軸承,越來越受大家的廣泛重視。洛陽歐納軸承廠家所生產(chǎn)的RA系列交叉圓柱滾子軸承,此型號是將RB型內(nèi)外圈厚度減小到限的緊湊型,結(jié)構(gòu)和RB系列樣外圈分體結(jié)構(gòu),適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計的部位,例如機器人和機械手旋轉(zhuǎn)部位。
公稱型號Bearing Type | 主要尺寸 | 軸肩尺寸Shoulder Height | 基本額定載(徑向) Basic Load Rating (Radial) | 重量Weight | ||||||
內(nèi)徑 Inner Ring | 外徑 Outer Ring | 滾子節(jié)圓直徑 Roller Pitch Diameter | 高度 Height | 倒角 Chamfer | Cr | Cor | ||||
d | D | Dpw | B B1 | rmin | ds | Dh | kN | kN | kg | |
RA 5008 | 50 | 66 | 57 | 8 | 0.5 | 53.5 | 60.5 | 5.1 | 7.19 | 0.08 |
RA 6008 | 60 | 76 | 67 | 8 | 0.5 | 63.5 | 70.5 | 5.68 | 8.68 | 0.09 |
RA 7008 | 70 | 86 | 77 | 8 | 0.5 | 73.5 | 80.5 | 5.98 | 9.8 | 0.1 |
RA 8008 | 80 | 96 | 87 | 8 | 0.5 | 83.5 | 90.5 | 6.37 | 11.3 | 0.11 |
RA 9008 | 90 | 106 | 97 | 8 | 0.5 | 93.5 | 100.5 | 6.76 | 12.4 | 0.12 |
RA 10008 | 100 | 116 | 107 | 8 | 0.5 | 103.5 | 110.5 | 7.15 | 13.9 | 0.14 |
RA 11008 | 110 | 126 | 117 | 8 | 0.5 | 113.5 | 120.5 | 7.45 | 15 | 0.15 |
RA 12008 | 120 | 136 | 127 | 8 | 0.5 | 123.5 | 130.5 | 7.84 | 16.5 | 0.17 |
RA 13008 | 130 | 146 | 137 | 8 | 0.5 | 133.5 | 140.5 | 7.94 | 17.6 | 0.18 |
RA 14008 | 140 | 156 | 147 | 8 | 0.5 | 143.5 | 150.5 | 8.33 | 19.1 | 0.19 |
RA 15008 | 150 | 166 | 157 | 8 | 0.5 | 153.5 | 160.5 | 8.82 | 20.6 | 0.2 |
RA 16013 | 160 | 186 | 172 | 13 | 0.8 | 165 | 179 | 23.3 | 44.9 | 0.59 |
RA 17013 | 170 | 196 | 182 | 13 | 0.8 | 175 | 189 | 23.5 | 46.5 | 0.64 |
RA 18013 | 180 | 206 | 192 | 13 | 0.8 | 185 | 199 | 24.5 | 49.8 | 0.68 |
RA 19013 | 190 | 216 | 202 | 13 | 0.8 | 195 | 209 | 24.9 | 51.5 | 0.69 |
RA 20013 | 200 | 226 | 212 | 13 | 0.8 | 205 | 219 | 25.8 | 54.7 | 0.71 |