TR-3A轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀以頻率輸出式轉(zhuǎn)矩傳感器為檢測元件，可以測量傳動機械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率。該儀器以5位數(shù)碼管顯示測量結(jié)果，備有RS232（或定制半雙工RS485）標(biāo)準(zhǔn)串行接口，實現(xiàn)與計算機通信。
該儀器采用M/T法測量頻率，在整個測量范圍內(nèi)具有較高的精度。
一、技術(shù)參數(shù)
1．轉(zhuǎn)矩測量
測量范圍：0~50000Nm
測量誤差：小于0.05%FS
轉(zhuǎn)矩信號：
頻率：5KHz~15KHz，10KHz為轉(zhuǎn)矩零點。
脈沖幅度：低電平<1V；高電平>3V。
轉(zhuǎn)矩測量電路輸入阻抗：10KΩ
2．轉(zhuǎn)速測量
測量范圍：0~50000r/min
測量誤差：小于0.05%FS
轉(zhuǎn)速信號：
頻率：1Hz~100KHz。
脈沖幅度：低電平<1V；高電平>3V。
轉(zhuǎn)速測量電路輸入阻抗：10KΩ
3. 測量周期：0.03s~2.50s。
4.模擬量輸出（選配）
轉(zhuǎn)矩模擬量：
信號范圍：
（1）0-20mA輸出時，10mA為零轉(zhuǎn)矩，0mA為負滿度量程，20mA為正滿度量程
（2）4-20mA輸出時，12mA為零轉(zhuǎn)矩，4mA為負滿度量程，20mA為正滿度量程
誤差：小于0.5%FS
負載阻抗：小于600Ω
轉(zhuǎn)速模擬量：
信號范圍：
（1）0-20mA輸出時， 0mA為零轉(zhuǎn)速，20mA為滿度量程
（2）4-20mA輸出時， 4mA為零轉(zhuǎn)速，20mA為滿度量程
誤差：小于0.5%FS
負載阻抗：小于600Ω
5．供電電源： AC 200V-240V，50Hz
6．電源耗散功率：小于10W
7．顯示位數(shù)：5位
8．自動判別并顯示正負轉(zhuǎn)矩
二、前后面板介紹
前面板配置了“參數(shù)”、“向上”、“向下”三只按鍵 ，以實現(xiàn)人機對話。配置了“轉(zhuǎn)矩” 、“轉(zhuǎn)速”燈指示對應(yīng)信號是否輸入。
三、系統(tǒng)設(shè)置
該系統(tǒng)需設(shè)置如下參數(shù)：
1.轉(zhuǎn)矩量程 2.轉(zhuǎn)速量程 3.轉(zhuǎn)速傳感器每圈脈沖數(shù) 4.采樣周期 5. 串口通信地址 6.模擬輸出選擇 F6 7. 轉(zhuǎn)矩清零
“參數(shù)”鍵為多功能鍵，用于設(shè)置7個系統(tǒng)參數(shù)。“向上”鍵用于轉(zhuǎn)矩補零及修改系統(tǒng)參數(shù)；“向下”鍵用于轉(zhuǎn)矩補零及修改系統(tǒng)參數(shù)。
儀器上電時，顯示兩幀信息：幀顯示儀器型號（TR-3A）和儀器出廠編號（如9801）；第二幀顯示“轉(zhuǎn)矩量程”、“轉(zhuǎn)速傳感器每圈脈沖數(shù)”、“ 串口通信地址”，用于檢查關(guān)鍵參數(shù)是否正確。
按一下“參數(shù)”鍵，系統(tǒng)進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，此時，在功率顯示窗口顯示 F1（如下），
XXXXX （轉(zhuǎn)矩量程值） F1
再按一次“參數(shù)”鍵，顯示 F2，…… 一直顯示到 F6, F1~F6分別對應(yīng)于如上6個參數(shù)。當(dāng)顯示 F6時，若再按一下“參數(shù)”鍵，此時，在功率位置顯示“――”，系統(tǒng)將上面6個參數(shù)存儲（掉電不丟失），然后，自動回到工作狀態(tài)。
具體說明：
用“參數(shù)”鍵選擇參數(shù)，用“向上” 、“向下” 鍵改變設(shè)定值。
(1) 轉(zhuǎn)矩量程 F1
用于設(shè)定轉(zhuǎn)矩的量程，該值為轉(zhuǎn)矩傳感器的量程值。
其值為1、2、5……10000、20000、50000。
(2) 轉(zhuǎn)速量程 F2
用于設(shè)定轉(zhuǎn)速的量程，為轉(zhuǎn)速模擬電壓輸出定標(biāo)。其值為1、2、5……10000、20000、50000。該參數(shù)只用于轉(zhuǎn)速模擬量輸出。
(3) 轉(zhuǎn)速傳感器每圈脈沖數(shù) F3
用于設(shè)定外轉(zhuǎn)速傳感器每圈脈沖數(shù)。范圍：1~2048（可定制為其他范圍）。
(4) 采樣周期選擇 F4
范圍：0.02s~2.50s。
(5) 串口通信地址 F5
用于設(shè)置本機的通信地址，范圍為0～30。當(dāng)沒有通信時，可不設(shè)置此參數(shù)。
(6) 模擬輸出選擇 F6
用于選擇0-20mA或4-20mA輸出。
(7) 轉(zhuǎn)矩清零 F7
在F6狀態(tài)，用“向上”或“向下” 鍵進行轉(zhuǎn)矩清零（清除初始轉(zhuǎn)矩補零值）。當(dāng)顯示“0”時，表示系統(tǒng)的初始轉(zhuǎn)矩補零值為零；當(dāng)顯示為空時，表示系統(tǒng)的初始轉(zhuǎn)矩補零值不為零。該功能用于設(shè)備維修。
四、轉(zhuǎn)矩補零
(1) 此操作用于補償傳感器的初始的附加轉(zhuǎn)矩。
在非參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，按住“向上”或“向下”鍵不松開，直到顯示的轉(zhuǎn)矩值近似為零（約3秒），系統(tǒng)自動進行轉(zhuǎn)矩補零，并將補零值存儲，不需每次使用時都進行此操作。
五、傳感器的連接
(2) 端子引腳配置為：
1腳：轉(zhuǎn)矩信號
2腳：轉(zhuǎn)速信號
3腳：-15V
4腳：+15V
5腳：COM
6腳：COM
7腳： 轉(zhuǎn)速信號（與2腳相通）
8腳： +15V
信號線屏蔽層連接至5腳或6腳。
七、模擬量輸出
(3) “模擬量”輸出端子輸出2路電流信號，分別對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的測量值，該端子引腳配置為：
1腳：轉(zhuǎn)矩模擬量 2腳：地 3腳：轉(zhuǎn)速模擬量
八、外設(shè)的連接
該儀器提供RS232（或RS485）串行接口，可與其他設(shè)備進行通信。串行通信端口（DB9）引腳如下：
RS232接口： 2腳：TXD 3腳：RXD 5腳：地
RS485接口： 2腳：A 3腳：B 5腳：地
九、注意事項
（1）正確設(shè)置“轉(zhuǎn)矩量程 F1”、“轉(zhuǎn)速傳感器每圈脈沖數(shù)F3”，否則測量結(jié)果將會錯誤。
（2） 采樣周期的選擇
通常，采用1S的采樣時間進行采樣，但是如果工況不太穩(wěn)定，或者存在周期性地波動，而又希望得到一個穩(wěn)定的平均測量值，可增加采樣周期。當(dāng)需要測量較快工況的變化過程時，則可減小采樣周期。
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