自動(dòng)送料機(jī)械手動(dòng)沖壓和手動(dòng)切斷：是指用手動(dòng)來(lái)控制沖床和剪床，剪床是用來(lái)剪切廢料。若沖壓下料圓片直徑比較大，而沖床速度又比較快，這時(shí)就可以用偏擺自動(dòng)送料機(jī)械手來(lái)控制沖床，即偏擺和送料完了以后，給沖床1個(gè)信號(hào)，來(lái)起動(dòng)沖床。
1、三合一自動(dòng)送料機(jī)械手機(jī)器性能因素
自動(dòng)送料機(jī)械手部分沖壓設(shè)備采用的是剛性離合器，這是利用凸輪機(jī)構(gòu)使離合器接合或脫開(kāi)，三合一自動(dòng)送料機(jī)械手一旦接合運(yùn)行，就一定要完成一個(gè)全環(huán)后才會(huì)停止。
2、生產(chǎn)時(shí)異物飛入沖床三合一自動(dòng)送料機(jī)械手設(shè)備
沖床三合一自動(dòng)送料機(jī)械手設(shè)備在運(yùn)行中還會(huì)受到經(jīng)常性的強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)，使一些零部件變形、磨損以至碎裂，引起設(shè)備動(dòng)作失控而發(fā)生危險(xiǎn)的連沖或事故。偏擺正轉(zhuǎn)和偏擺反轉(zhuǎn)按鈕：是指沖床偏擺送料機(jī)在手動(dòng)狀態(tài)下，按壓這兩個(gè)鍵使機(jī)械左移動(dòng)和右移動(dòng)，但是，前提是在使用偏移狀態(tài)下，即按壓是否偏擺按鍵。
自動(dòng)送料機(jī)械手速度調(diào)節(jié)過(guò)快，導(dǎo)致輸送速度跟不上，造成送料不準(zhǔn)的現(xiàn)象。伺服自動(dòng)送料機(jī)械手因受數(shù)控系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的限制，其氣動(dòng)款的伺服送料機(jī)快速度只能達(dá)到120次/min左右，機(jī)械款只能達(dá)到200次/min，若沖床速度過(guò)快，則會(huì)出現(xiàn)送料不足的現(xiàn)象。伺服自動(dòng)送料機(jī)械手外部氣源壓力不穩(wěn)，造成放松動(dòng)作不準(zhǔn)，造成后期誤送。伺服自動(dòng)送料機(jī)械手需使用氣缸對(duì)滾筒進(jìn)行推送實(shí)現(xiàn)放松動(dòng)作，若氣源壓力不穩(wěn)，則放松必然不準(zhǔn)，不能實(shí)時(shí)放松，則會(huì)造成誤送。
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