多工位自動鉚釘機
1、開機，系統(tǒng)回零,工作臺移到裝夾位；
2、在設(shè)備的裝夾位置，操作工把缸蓋罩零件安放在定位工裝上，并由人工快速夾緊工件；
3、啟動設(shè)備，設(shè)備自動把定位工裝及工件進給到個鉚接位置并鎖定（由電機鎖相實現(xiàn)）；
4、鉚接頭下降進行鉚接（下降距離可設(shè)置）；
5、當(dāng)鉚頭下降到設(shè)定的鉚接位置時完成單點鉚接；
6、控制鉚接油缸動作，退回（退回距離可設(shè)置）；
7、縱、橫向移動工件和夾具到下一個鉚接點位；
8、重復(fù)4～7步工作；
9、鉚接完成后，設(shè)備自動把定位工裝及工件移動到人工操作位置；
10、結(jié)束一次鉚接工作。
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